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天风证券研报指出，谐波减速器具备显著优势，但市场由日系厂商主导。随着哈默纳科专利到期及人形机器人市场增长，谐波减速器有望迎来国产替代加速期，市场空间有望大幅扩展。

天风证券最新研报指出，谐波减速器是一种新型传动结构，利用柔性齿轮产生弹性变形波，通过刚轮与柔轮的齿间相对错齿传递动力和运动，具有体积小、重量轻、传动能力强的显著优势。这种减速器通常应用于人形机器人的手臂、手腕等关键部位。目前，谐波减速器市场主要由日系厂商控制，其中哈默纳科独占80%以上的市场份额。然而，随着哈默纳科专利的陆续到期以及人形机器人市场的快速增长，谐波减速器有望迎来国产替代的加速期。哈默纳科长期占据市场主导地位，主要得益于其完善的专利布局。但随着时间的推移，专利壁垒将逐渐消失，为国产替代提供契机。此外，国产化率低的原因除了谐波减速器本身的技术壁垒，还与市场空间不足、产业驱动力弱有关。随着人形机器人市场的放量增长，谐波减速器的市场空间有望大幅扩展，进一步加速全产业链的国产自主可控进程。