AI导读：

沪市公司2024年研发投入规模超万亿，主板实体企业研发投入连续多年增长。沪市公司在具身智能领域不断突破，推出创新产品与解决方案，助力产业升级。柯力传感、韦尔股份、鸣志电器等企业成为技术创新代表。

具身智能作为前沿科技领域，正成为推动产业升级的新引擎，尤其在沪市公司中展现出强大的创新力。2024年，沪市公司研发投入规模再超万亿，占全国企业研发经费投入近四成。其中，主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元，连续多年保持增长，五年实现翻倍。

沪市上市公司凭借深厚技术积累与高强度研发投入，在具身智能领域不断突破关键核心技术，推出创新产品与解决方案。感知技术的突破是构建智能系统的关键，柯力传感（603662.SH）推出的六维力传感器如同机器人的“触觉神经”，精准感知力和力矩变化，解耦技术领先行业。韦尔股份（603501.SH）的图像传感器则为机器人提供了“智慧之眼”，弱光条件下也能获得清晰图像，适用于高速机器视觉应用。

鸣志电器（603728.SH）的机器人关节模组攻克多项核心技术，推动制造业智能化升级。其空心杯电机创新设计，显著降低能耗与热损耗，性能达国际先进水平。研发投入是技术创新的基石，沪市公司的大量资金和人力投入，为具身智能发展筑牢根基。鸣志电器的研发费用持续增长，2025年第一季度研发费用率高达10.14%。柯力传感近两年在具身智能领域传感器研发投入累计约2000万，占总研发投入约10%。

具身智能技术的市场拓展和应用，对产业升级和社会发展产生深远影响。从工业自动化到医疗康复，从智能家居到物流仓储，具身智能正在重塑各行业发展模式。柯力传感的六维力传感器优化工业机器人动作，提高生产效率，还应用于医疗康复领域。韦尔股份的图像传感器在高端智能手机和汽车自动驾驶领域市场份额持续扩大，助力汽车智能化发展。卧龙电驱（600580.SH）在电动航空领域也取得显著成效，与中国商飞合作开展电动航空技术研究。

（文章来源：财联社）