AI导读：

宇树G1格斗比赛在机器人技术领域掀起热议，华鑫证券指出，比赛表现超预期，或引领机器人行业新热潮。机器人格斗依赖感知技术和核心传动装置，3D视觉成为关键。未来，机器人需从被动执行升级至主动感知和决策，人形机器人产业将迎来新风潮。

近日，宇树G1格斗比赛在机器人技术领域掀起热议，不仅为观众带来娱乐和视觉冲击，更成为机器人技术发展的新风向。华鑫证券研报指出，市场对机器人格斗比赛的预期原本较低，但此次比赛在稳定性、抗冲击能力等方面表现超预期，或将引领机器人行业的新一轮热潮。

这场比赛的科技含量究竟如何？据了解，机器人格斗的实现依赖于力传感器、触觉传感器、视觉方案等感知技术，以及谐波减速器、电机等核心传动装置。其中，视觉感知技术尤为关键，是机器人理解环境的核心能力。为此，记者专访了深圳机器人视觉公司奥比中光，深入解读“机器人之眼”。

目前，机器视觉领域存在两种主流方案：特斯拉Optimus采用2D摄像头，通过神经网络处理传感数据；而国内厂商则更多采用3D视觉结合激光雷达的方案，以提升环境建模与导航精度。此次参赛的G1机器人配备了双目深度相机和3D激光雷达，能360度感知环境，并通过多传感器融合技术实时调整姿态。奥比中光技术专家表示，强大的感知和算法能力，有助于机器人在比赛中做出自主响应。

作为国内最早涉足机器人视觉的企业之一，奥比中光在国内服务机器人视觉市场的占有率超70%。机器人在格斗中需在极短时间内完成对手检测、跟踪和决策，还要应对环境光线、传感器干扰等。因此，机器视觉系统必须具备快速感应、优秀抗干扰及传感器同步融合能力。

尽管比赛展现了技术进步，但目前仍采用“手动遥控”方式。要实现全自动格斗，机器人需从被动执行升级至主动感知和决策。未来，视觉传感器的感知数据将成为关键，机器人需通过视觉系统感知环境、构建地图、识别对手行为，并规划自身动作。

产业方面，今年12月，全球首个以人形机器人为竞技主体的“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将在深圳举办，旨在打造人形机器人开源竞技联盟，推动机器人技术与体育、文化等领域融合。奥比中光作为全球少数全面布局六大3D视觉感知技术的公司之一，已将双目结构光系列产品适配大部分人形机器人客户。

随着机器人格斗竞技的兴起，人形机器人产业将迎来科技竞技、技术迭代和场景加速落地的新风潮，国产化的3D视觉感知技术、多维传感技术、精密传动技术等供应链也将加速崛起。

（文章来源：广州日报）