政策加码、巨头纷纷入局、资本强势赋能，人形机器人赛道正迎来密集利好催化。为深入了解该产业现状，《科创板日报》记者近期对人形机器人产业链的多家企业进行了深入采访。

从采访情况来看，本体零部件方面，部分企业已实现了小规模量产或处于样品测试及市场开拓阶段，而另一些企业则仍处于研发阶段。在智能软件方面，多家整机研发企业已成功开发出人形机器人样机，目前正在进行大规模的数据训练和反馈调试，以确保产品的持续迭代。

业内专家指出，人形机器人产业化的初期应用主要集中于工厂作业、仓库搬运、医疗辅助等低复杂度场景，目前产业正从形成期迅速过渡到扩张期。

在零部件厂商方面，与华为签约合作备忘录的禾川科技在人形机器人领域已有小规模量产和订单，订单金额在几百万到千万之间。专注于线性驱动产品研产销的捷昌驱动，其人形机器人用线性执行器关节研发和产业化项目进展顺利，相关样机制作已初步完成，正在进行样品测试和工艺完善。高分子材料通信设备零部件供应商阿莱德也已通过国内部分人形机器人公司的产品测试并送样。

在整机厂商方面，埃斯顿参股的酷卓科技已发布了第一代人形机器人Codroid01，目前正在进行下一轮设计与小批量工业场景验证。均普智能推出的人形机器人贾维斯已迭代到2.0版本，但暂未形成商业化。此外，埃夫特与国家先进制造产业投资基金等共同出资设立的启智机器人，其人形机器人样机目前仍在研发中，预计明年上半年会发布相关样机。

值得注意的是，仍有不少企业尚处于研发阶段。汇川技术表示，该公司对人形机器人产业的相关布局尚处于洞察与早期研发阶段，正在开发的零部件产品包括电机、驱动、执行器模组等。鸣志电器近年来在机器人领域投入大量资源，今年上半年在泛机器人应用领域营收同比增长约15%。

（图：人形机器人各类核心零部件横向对比；来源：浙商证券研究所）

在智能基础方面，人形机器人仍需要进行大规模的训练与验证反馈。具身智能方面，天准科技的子公司天准星智推出了首款具身智能控制器，但目前还在进行市场推广，尚未有订单和量产。国内一家具身人形机器人企业研发人员表示，人形机器人目前主要面临的智能基础挑战包括操作系统、仿真平台、数据集、人工智能大模型、视觉感知算法、运动控制算法等，需要在特定场景中进行测试和迭代升级。

人形机器人企业优必选表示，该公司是全球唯一一家与多家车企宣布战略合作，并进入车厂实训的人形机器人企业，Walker S系列已获得了车厂超过500台的意向订单。优必选计划在未来几年内逐步拓展至中等难度任务，并随着大规模的落地应用，不断降低人形机器人的成本，拓展至其他行业及应用场景。

（图：人形机器人“大脑”软件技术架构；来源：浙商证券研究所）

业内专家表示，人形机器人产业正处于从1到N的量产阶段，特斯拉机器人量产进度、AI大模型更新迭代、海内外人形机器人产业化落地进程是核心影响因素。预计人形机器人产业将从形成期过渡到扩张期，商业化落地可期。

随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，将迎来板块性投资机会。

（文章来源：科创板日报）