AI导读：

特斯拉人形机器人Optimus在复杂地形行走的最新视频展示了其优秀的平衡能力和学习能力，计划2024年底开始小批量试产，2025年全年生产数千至一万台用于内部使用及训练。

　当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其最新研发的人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。该视频展示了Optimus在坡度最高达30度的杂草与落叶遍布的地面上行走的能力，尽管略显笨拙，但其步速与普通人相近，全程未摔倒。

视频中，Optimus在下坡时出现了“脚底打滑”的情况，但迅速恢复了平衡。第二次尝试时，虽然因惯性下冲，但并未再次出现险情。这一表现不仅展示了其优秀的平衡能力，还暗示了其强大的学习能力。

特斯拉CEO埃隆·马斯克转发此视频，并表示Optimus能够通过神经网络控制电动肢体，无需远程操控即可克服崎岖地形。工程副总裁米兰·科瓦奇也转发了该视频，并透露Optimus并未使用视觉系统，完全依靠自身的平衡能力应对复杂地形。他还透露自己曾在Optimus行走的位置滑倒过。

科瓦奇表示，未来特斯拉将为Optimus增加视觉系统，并改进其行走姿态、响应速度以及跌倒恢复能力。Optimus即将进行的升级包括增加视觉功能、改善步态自然度、提高速度/方向指令响应灵敏度以及学习如何在摔倒时降低伤害并重新站起来。

Optimus的开发充分利用了特斯拉在自动驾驶系统（Autopilot）中的视觉、导航和AI算法技术，特别是在环境感知和自主决策方面。特斯拉AI团队强调了“端到端”网络的升级，即从图像采集到控制指令的整个过程都使用了神经网络。这一技术升级显著提升了Optimus在环境感知和自主决策方面的能力。

此前，特斯拉已透露Optimus可通过视频传感器引导，按颜色对物体进行分类并改变肢体位置。此次视频的发布进一步证明了Optimus在环境感知和自主决策方面的进步。

此外，特斯拉还计划在2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练。这一计划展示了特斯拉在机器人领域的雄心壮志。

（文章来源：财联社）