AI导读：

2月21日，国信证券发布报告称人形机器人趋势明确，国内外政策与产业基金双重推动下，人形机器人量产在即。潜在市场规模兆亿级，国内外政府高度重视，频繁出台支持政策。国内外企业百花齐放，中国制造企业硬件端具备优势，人形机器人自由度超过60个，国内零部件企业迅速发展。

2月21日，国信证券发表研究报告称，人形机器人趋势明确且进展神速。国内外政策与产业基金的双重推动下，人形机器人量产指日可待。

这一潜在兆亿级市场的人形机器人行业，发展确定性极高。其有望超越新能源汽车和智能手机市场规模，具备极大的生产力解放和人类生活改善潜力。短期内，特斯拉Optimus海外进展迅猛，即将量产；国内宇树科技、智元机器人、优必选等企业亦在快速迭代，人形机器人已成为未来最确定的发展方向之一。

国内外政府高度重视人形机器人发展，频繁出台支持政策。自2015年起，我国在算力、具身智能、硬件等方面给予了多项支持政策，各大城市亦跟进出台相关政策，并成立多个产业联盟和基金，仅2024年成立的产业基金总投资规模就达数百亿元。海外发达国家在人形机器人领域具有先发优势，美、加、日、韩等国亦通过专项研发补贴、税收优惠等措施，助力人形机器人产业发展。

国内外人形机器人企业百花齐放，特斯拉、Agility、Figure等海外企业，以及宇树科技、智元机器人、优必选等国内企业，共同推动人形机器人行业发展。把握硬件端中国制造企业长期机遇，人形机器人产业链与传统产业有所重合，中国企业在硬件端具备显著优势。

人形机器人自由度超过60个，国内零部件企业亦在迅速发展。预计OptimusGen3本体和四肢的自由度达28个，灵巧手自由度或达34个。主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠等。我国人形机器人硬件端产业链发展迅速，部分领域已处于国际领先水平。

（文章来源：财中社）