硬朗金属外壳、冰冷机械组件搭建起的外在轮廓，是人们对机器人的传统印象。但近年来，一类具有人类皮肤质感、逼真表情及相近肌肉走向的人形仿生机器人正逐渐走入大众视野，为市场带来“仿生感”的新风潮。

　　与此同时，硅胶娃娃市场也融入了AI元素。近日，某成人玩偶品牌宣布引入开源AI模型，销量显著上升，这一消息在二级市场掀起了资本热潮。

　　尽管两者在技术研发、应用场景及商业模式上存在差异，但随着机器人上下游产业链的发展，如传感器、材料等，两者未来有望在某一交汇点融合。仿生机器人或将在提供陪伴、交互等情绪价值方面，超越传统人形机器人。

　　仿生机器人嘴部需14个电机

　　在北京松延动力Noetix Robotics实验室，一款名为Hobbs的仿生机器人吸引了关注。它外表为亚洲男性形象，能模拟人类张嘴、皱眉、眨眼等动作，并展现愤怒、思考等表情。其脸部细节与人类高度相似，仅通过“滋滋”的电机声和上半身结构，才透露出其机器人的身份。

　　Hobbs的嘴部设计尤为复杂，为了模拟人类肌肉走向，使用了14个电机。松延动力联合创始人胡晨旭表示，这种高自由度设计对机器人的结构设计提出了巨大挑战。

　　胡晨旭指出，传统人形机器人的运动质量主要由关节决定，而仿生机器人则需更精细的算法规划，以实现肌肉运动的复刻。此外，软体与刚体的结合也是仿生机器人设计的一大难点。为了保障自由度和产品使用，Hobbs采用了模块化设计，便于脸皮和机械结构的快速拆卸。

　　目前，Hobbs已在北京首钢园内的商业体六工汇担任导览员，植入了大语言模型作为交互基础。未来，Hobbs的设计可能采用“部分机械外露+部分仿生”的结构，以降低技术难度，同时保留科技感。

　　成人仿生玩偶商业化探索

　　海外市场方面，仿生机器人的商业化已取得一定进展。在今年CES展会上，仿真AI人形机器人公司Realbotix推出了新的仿生伴侣人形机器人“Melody”，售价高达15万美元。通过大模型与算法，Melody能与人类进行对话和肢体互动。

　　同时，中国成人玩偶制造公司金三玩美（WMdoll）也宣布，采用开源生成式人工智能AI模型后，用户体验和销量均有所提升，预计今年销量增长30%。其产品主要销往海外，价格区间为1500-2000美元。

　　在二级市场，AI+成人陪伴概念近期也开始升温。上游材料如硅胶、热塑弹性体、柔性传感器（电子皮肤）板块表现活跃。例如，A股热塑弹性体营收最多的公司浙江众成，在过去七天中六天涨停，柔性触觉传感器皮肤制造商汉威科技股价也大幅上涨。

　　深度科技研究院院长张孝荣表示，尽管成人玩偶和仿生机器人在概念上存在差异，但市场需求决定了产品的实际作用。未来，两者有望融合，共同提升用户体验。

　　目前，美国Abyss Creations、日本4Woods等公司也在尝试将大模型、传感器等机器人技术融入实体玩偶中，以丰富机器人所能提供的情绪价值。

　　松延动力联合创始人胡晨旭认为，仿生机器人未来的核心卖点将是提供情绪价值，这需要软件和硬件的综合作用。

（文章来源：第一财经）