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速腾聚创等深圳多家上市公司加入灵巧手研发行列，抢占人形机器人市场先机。灵巧手成为市场热点，预计2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将大幅增长。

　　21世纪经济报道记者石恩泽深圳报道

　　27日，速腾聚创（2498.HK）因一则配售新股募资约10亿港元的公告直线拉涨6%，其中70%资金用于机器人业务研发。最引人关注的是，速腾聚创将立项开发高负载、高自由度的灵巧手，抢占人形机器人市场先机。

　　自去年底开始，速腾聚创接连发布两代灵巧手，自由度已达20个，接近特斯拉Optimus的22个自由度，最大负载五千克，共布有14个力传感器。这一进步标志着中国在灵巧手技术上的重要突破。

　　深圳市场上，汇川技术（300124.SZ）和兆威机电（003021.SZ）也加入了灵巧手研发的行列。汇川技术自2023年成立人形机器人团队，发布相关岗位，专注于灵巧手运动控制算法的研究。兆威机电则在发布会上推出拥有17个自由度的灵巧手，市场传言已进入宇树机器人供应链。

　　一级市场同样竞争激烈，帕西尼感知公司以触觉传感器起家，已覆盖多维触觉灵巧手等产品线，其第二代灵巧手DexH13拥有13个自由度，被视为中国机器人灵巧手的重要玩家。近期，腾讯Robotics X实验室灵巧手项目总负责人杨思成成立源升智能机器人公司，专注于灵巧手研发，其产品在全球已发布的高自由度灵巧手中，负载能力最大。

　　灵巧手为何成为市场热点？招商证券指出，灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，价值量占比高。摩根士丹利预测，灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本的17%。人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，预计2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将大幅增长。

　　随着技术的突破，灵巧手将成为通用机器人技术发展的关键，加速“ChatGPT时刻”的到来。

（文章来源：21世纪经济报道）