从蛇年春晚舞台的“惊艳亮相”，到Unitree G1拿起绳子遛自家机器狗，再到中国政府网官方视频号发布《机器人群侠传》……自2025年以来，人形机器人频频出现在公众视野，市场对这一科技产品的未来充满期待。

人形机器人是指模仿人类外观和行为且具备高智能化水平的机器人，本质上是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合，属于人工智能在具身智能方向的应用落地。作为当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一，人形机器人有望成为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

人形机器人步入发展快车道

2025年初，人形机器人产业便展现出迅猛发展态势。1月5日，优必选工业人形机器人Walker S1在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作取得初步成效，效率翻倍，稳定性提升30%，预计今年二季度具备规模化交付条件。优必选Walker S已收到多家车厂的超过500台意向订单，正处于产业化落地的关键阶段。特斯拉CEO马斯克透露，今年目标是建造数千个Optimus人形机器人，若测试顺利，明年产量将增长10倍。

宇树科技王兴兴表示：“个人感觉在今年年底前，整个人形机器人领域会达到新的量级。若顺利，明年或后年，基础的服务业或工业应用将可推广，家用领域可能稍慢，因对安全性要求更高，技术需更成熟。”中国信通院研报称，人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成万亿元级别新市场。

政策加码，助推产业链升级

全国人大代表，广汽集团党委书记、董事长、总经理冯兴亚提出“关于促进人形机器人产业发展的建议”，指出人形机器人发展处于“国外领先，国内追赶”阶段，加快发展刻不容缓。他建议加快政策规划、推动核心技术突破、加快示范应用进程。

政策面上，我国明确支持机器人产业发展。“十四五”规划要求推动制造业优化升级，培育先进制造业集群，推动机器人产业创新发展；提高安全生产水平，加强先进技术装备创新应用，推进危险岗位机器人替代。2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

除顶层设计外，多省市对人形机器人产业进行了重点布局。北京提出重点培育人形机器人等未来产业，同时提出创办“世界人形机器人运动会”；上海提出依托国家地方共建人形机器人创新中心；广东提出深化重点领域“机器人+”应用。山西、四川等省也提出大力发展具身智能等未来产业。

中美领跑全球人形机器人产业

全球范围内，美日韩在人工智能及感知技术等领域有深厚积累，在人形机器人产业具备先发优势。近年来，中国在核心零部件及机器人本体制造方面显著进步，具备完整工业链供应体系，在多项关键技术领先。集邦咨询报告显示，中、日、美、韩、德常年名列工业机器人安装量前五，预期2025年将执行总计130亿美元以上相关计划。

从专利申请角度看，过去5年，中国内地人形机器人相关专利申请数量遥遥领先，多达5688件；美、日、世界知识产权组织随后，依次为1483件、1195件、1123件；欧洲整体专利申请量落后。市场层面，美国在人形机器人赛道占主导，拥有特斯拉、波士顿动力等知名企业。中国人形机器人保持强劲增长，涌现出宇树科技、优必选等一批优秀企业。分析人士指出，国产人形机器人在国际领先，核心器件已基本实现国产替代，价格显著降低。

2025年国内市场有望翻倍

因人口老龄化导致的劳动力缺乏和人力成本上升，人形机器人被视为最具发展潜力产业之一。在政策支持和市场推动下，中国人形机器人产业发展加速。根据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的报告，预计2025年，中国人形机器人市场规模约53亿元，同比2024年翻倍；到2029年，市场规模或达750亿元，占世界总量的32.7%，位居世界第一；到2035年，有望达到3000亿元规模。

全球人形机器人市场规模也将持续增长。2023年，全球市场规模约为21.6亿美元，预计到2029年，将达到324亿美元。

光大证券认为，从量产节奏看，2025年将是人形机器人突破性一年。万台级别量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，推动人形机器人向更泛化、实用阶段转变。

国金证券表示，人形机器人成为未来最确定方向之一，获国内外顶级政策、政企资金及科技龙头支持，产业进入快速发展期。人形机器人产业2025年有望进入量产元年，2026年迎来商业化爆发。

（文章来源：数据宝）