3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机，展示了其强大的灵活性和智能水平。

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“稚晖君”本名彭志辉，他于2022年底从华为离职，并于2023年2月联合创立了智元机器人，担任首席技术官。彭志辉表示，创业这两年，他目睹了人形机器人行业的快速发展，并一直梦想造出和人类一样灵活智能的机器人。

据中国证券报报道，彭志辉介绍的灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，能够灵活地走路、跑、旋转甚至跳舞。此外，灵犀X2还具备举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车等能力，展现了强大的运动智能水平。

视频来源：每经科技雨燕智宣生成

彭志辉还提到，智元为灵犀X2开发了一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎，使得机器人不仅四肢灵活，还具备复杂的交互能力。通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，灵犀X2拥有了毫秒级的交互反应能力。

最近，华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网上引起了广泛关注。3月10日，智元机器人官微宣布发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并展示了GO-1通过学习人类视频，助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点等一系列任务的能力。

GO-1大模型在性能上相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等任务中表现尤为突出。此外，智元机器人还提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，以增强策略的泛化能力。

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据悉，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，能够快速适应新任务，并支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，推动机器人从依赖特定任务的工具向具备通用智能的自主体发展。

智元机器人是国内知名的机器人品牌，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人。其联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告发布新产品后，引发了广泛关注，微博阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。

彭志辉1993年出生于江西吉安，曾就职于OPPO研究院AI实验室，并以“华为天才少年计划”最高档年薪加入华为团队。他于2022年年底从华为离职，后联合创立了智元机器人。

（文章来源：每日经济新闻，关键词：人形机器人、智元机器人、灵犀X2、GO-1大模型）