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华为前“天才少年”彭志辉发布具身智能人形机器人灵犀X2，展示了强大的运动智能能力。灵犀X2不仅能行走、跑、跳舞，还能举重等。智元机器人在人形机器人领域动作频频，多家上市公司已与其开启合作。

3月11日，华为前“天才少年”彭志辉发布具身智能人形机器人灵犀X2，展示了其强大的运动智能能力。彭志辉2022年底从华为离职后，于2023年2月联合创立了智元机器人并兼任首席技术官。彭志辉表示，他目睹了人形机器人行业的悄然爆发，并一直致力于造出灵活智能的机器人。

据彭志辉更新的视频显示，灵犀X2不仅能行走、跑、跳舞，还能举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。彭志辉称，灵犀X2是一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”，并可以装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。未来，随着机器人具身大脑的持续迭代，智元将赋予机器人更多复杂作业的能力。

具身智能机器人灵犀X2亮相，引发了广泛关注。该机器人重达33.8千克，全身有28个自由度，能够灵活地走路、跑、旋转甚至跳舞。彭志辉还表示，灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。

彭志辉介绍，智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎，借助当前火热的大语言模型技术，为灵犀X2训练定制了多模态交互大模型硅光动语。这使得灵犀X2不仅四肢发达，头脑也并不简单。通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。

此外，智元还将操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上支持柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随着技术的不断进步，未来智元将赋予机器人更多复杂作业的能力。

近期，智元动作频频。3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，该模型借助人类和多种机器人数据，使得机器人的学习能力泛化到各类环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能，并支持部署到不同的机器人本体。

光大证券研报指出，智元启元大模型在实际使用中持续不断地快速进化，展现了强大的应用能力。同时，智元在生态合作和量产层面也走在前列，其产品已应用于交互服务、柔性制造、特种作业、教育科研等多个场景，2025年出货量有望进一步提升。

目前，多家上市公司已与智元开启合作，包括蓝思科技、富临精工、软通动力等。这些合作将进一步推动人形机器人的发展和应用。

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（文章来源：中国证券报）