机构指出，随着大模型的快速迭代，具身智能正迎来前所未有的发展机遇。AI的赋能深度，将直接影响行业发展空间及竞争格局的重构。人形机器人，作为具身智能的核心载体，正受益于大模型的迭代与供应链的降本，商业化落地步伐显著加快，行业呈现出百家争鸣的态势。

核心逻辑

1. 近期，国内外产业端密集传来利好消息，入局者明显增多。国内如华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等科技巨头纷纷加码布局具身智能，而海外特斯拉、1X、FigureAI等企业也在加速商业化量产进程。同时，Deepseek等人工智能公司的崛起，进一步推动了通用机器人大模型的发展，为人形机器人的具身智能实现提供了有力支持。目前，人形机器人已进入工业场景，成为国内外应用趋势的明确方向，商业化落地前景可期。建议关注受益于这一趋势的国内零部件厂商，并留意后续相关事件催化，如3月英伟达GTC大会及国内外人形机器人本体厂商的成果发布。

2. 随着国内外人形机器人厂商逐步启动量产计划，预计2025年将分别实现几千台至万台不等的量产，而2026年则将增至数万台至十万台。在此背景下，具备零部件低价批量供应能力及技术或产业链卡位优势的企业将成为市场关注的核心。

3. AI模型的快速迭代正加速人形机器人的商业化落地。自特斯拉于2021年推出人形机器人“擎天柱”以来，行业已取得了显著进展。目前，多家公司的人形机器人产品已在下游工业客户中展开实训，预计未来市场规模将远超汽车、3C行业。

4. 人形机器人市场潜力巨大，智能感知作为其核心子系统之一，地位举足轻重。通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调，人形机器人能够完成对环境的感知和各种类人精细操作。未来，随着人形机器人的广泛应用，其有望深刻变革人类生产生活方式。

5. 丝杠作为一种重要的传动部件，在人形机器人等领域具有广泛应用前景。目前，虽然机床是丝杠的第一大下游应用领域，但长期来看，人形机器人有望成为其新的增长动力。

利好个股：

上海证券建议关注以下个股：T链总成方面的三花智控、拓普集团；传感器领域的东华测试、安培龙、汉威科技；减速器领域的绿的谐波、双环传动、中大力德；丝杠领域的北特科技、恒立液压；电机领域的鸣志电器；设备领域的秦川机床、日发精机等。同时，宇树机器人产业链也值得关注，如长盛轴承、奥比中光、凌云光等企业。

参考资料：

《中信建投吕娟：人形机器人产业链投资机遇》、《上海证券人形机器人行业周报：人形机器人产业端进展频出，持续关注人形机器人产业链》、《平安证券人形机器人系列专题（一）：感知系统-多传感融合构建具身智能信息端口》。（文章来源：证券时报网）