今年的政府工作报告提出，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。从宇树科技H1机器人参与春晚舞蹈《秧Bot》，到人形机器人亮相地方两会，再到美国机器人创业公司Figure AI宣布公司的机器人已经学会在物流中心整理快递，人形机器人产业正以前所未有的速度发展。人形机器人正从科幻电影走进现实生活。四川具身人形机器人科技有限公司（简称“具身科技”）市场主管龚鑫在接受采访时表示：“人形机器人即所谓的万能机器人，能服务于各类生活场景。但因当前技术及成本原因，离商业化尚有一段距离。但人形机器人的发展必将成为大势所趋。”高工机器人产业研究所预测，2030年全球人形机器人市场规模有望达到150亿美元。

人形机器人或迎商业化机遇，机构预测2025年有望成为人形机器人商业化量产元年。2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人在京东商城正式发售，其中H1人形机器人售价为65万元，G1售价为9.9万元。尽管价格高昂，消费者的热情依然不减，两款产品迅速售罄。目前，京东平台上已有商家挂出G1人形机器人的出售链接，售价高达129999元。

人形机器人日益受到关注。在成都两会期间，具身科技生产的人形机器人“天行者1号”作为特邀嘉宾亮相采访区，吸引了众多目光。同时，乐聚机器人旗下的“夸父”机器人也亮相深圳两会，化身记者助手。龚鑫透露，天行者1号从草图设计到自主运动，历时仅69天，核心零部件成都本地化率超90%，公司计划今年进行迭代升级，并初步实现少量量产与落地应用。

具身科技正在积极探索人形机器人的应用场景，如医疗、养老等领域。龚鑫表示：“养老行业市场前景广阔，但要涉足此领域，需与养老和医疗机构深入沟通，了解他们的运营难点和痛点，再判断公司能否研发出符合市场需求、具备商业价值的产品。这需要前期大量的调研和验证。”宇树科技副总经理王启舟认为，现阶段人形机器人更多依赖预训练，不具备泛化能力，进入家庭还需更长时间。宇树科技预计，5至10年后人形机器人可能出现实际意义的应用。

高盛指出，目前机器人尚不能处理多种通用任务，AI赋能的机器人还需更长时间，预计未来几年全球人形机器人放量步伐将慢于市场预期。

成本仍是制约人形机器人普及的关键因素之一，各企业正积极寻求降本途径。成都人形机器人创新中心董事长张睿睿认为，随着成本下降，人形机器人销售价格也将降低，理想状态是降至10万元/台以内，以推动商业化发展。具身科技正加紧产品研发，希望通过技术升级降本，并自建生产线进一步降低生产成本。

近日，成都华微与具身科技在成都高新区四川人工智能实验室展开会谈，双方围绕机器人智慧大脑与精密控制两大方向展开交流，达成芯片层面的深度合作意向。宇树科技创始人、CEO王兴兴表示，商业行为需有合理利润，降本需对整个生产链路、工艺有深入理解。真正降成本还需靠设计，如采用更便宜的材料。

张睿睿指出，算力也是人形机器人的重要成本，需利用技术推动模型小型化，降低算力需求，提升自主推理与决策能力。此外，人形机器人减重是研发核心难点之一，轻量化是未来方向。硬件成本占人形机器人总成本的70%，其中电机、减速器、传感器是主要成本项。各地正积极鼓励人形机器人全产业链发展。

工业机器人领域同样发展迅速。龚鑫认为，工业机器人等领域也将提速。越凡创新推出了多款物流机器人，瞄准末端配送赛道。2024年我国快递业务量突破1700亿件，预计2025年将继续稳步上升，达到1900亿件。末端物流具备万亿级市场规模，人力缺口大，配送能力、安全隐患等是核心痛点。越凡创新的机器人可补充完成上下楼配送，实现送货到门。

越凡创新累计机器人产品出货量近千台，已在多个城市实现商业化应用，服务对象包括中国移动、京东集团等。今年公司将推出聚焦细分场景的规模化量产具身智能机器人，如智能分拣系统机器人，为快递网点节省人力。此外，公司还规划打造“空地一体”新型智慧园区，通过无人机和机器人联合调度，构建20公里内新渠道配给能力。

除天行者1号外，具身科技还研发了两款四足机器人，主要用于家庭陪伴、科研教育及工业、应急救援等。华泰证券认为，2025年人形机器人量产节奏将加快，扫地机、割草机等泛机器人领域有望全面铺开，推动终端场景多元化。

（文章来源：中国证券报）