机器人能爬山、自己系围巾、领跑马拉松……今年以来，你有没有被人形机器人的“酷炫”一次次刷新认知？人形机器人产业正蓬勃发展。

　　2025年7月，位于上海张江模力社区的国家地方共建人形机器人创新中心具身智能训练场（以下简称国地中心）将正式投入运行，这是全国首个异构人形机器人训练场，也是国内人形机器人种类最多的地方。这里将成为人形机器人技术研发和数据采集的重要基地。

　　近日，澎湃新闻记者实地探访国地中心，这里聚集了10余家企业，有着百余台人形机器人和类人形机器人，进行着日复一日的训练，细节不同、日夜操练，为提升机器人的智能水平而努力。

工作人员调试展厅中的人形机器人。澎湃新闻记者张呈君摄

　　“对于人形机器人来说，一个动作练习5万次，这个动作才不是独立的数据，而是机器人学会‘思考’的开始。今年，随着越来越多的‘开源’以及上下游产业的加入，人形机器人产业将迎来重大突破。”国地中心市场体系总监杨正叶表示。

　　“一个动作，一名采集员每天要做600次”

　　走进国地中心，数据采集员正坐在电脑面前，训练机器人做抓的动作。生成数据、采集数据、扩增数据、分析数据，是国地中心最基础的工作。

数据采集员训练机器人做“抓”的动作。澎湃新闻记者张呈君摄

　　国地中心总经理许彬介绍，该中心旨在牵引和促进人形机器人行业的发展，解决共性技术问题，构建生态，开发典型产品，推动重大应用场景落地。

　　所谓“异构人形机器人”，指的是具有不同结构和功能模块的人形机器人。许彬解释道，不同厂家研发的人形机器人，其关节数量、电机功耗性能等不尽相同，数据没有泛用性。因此，组建异构人形机器人训练场，旨在实现数据集的共享共用，为整个产业赋能。

人形机器人正在进行足球“训练”。澎湃新闻记者张呈君摄

　　在面积约5000平方米的训练场里，有至少10家企业、100多台大小不一的机器人同时进行着不同场景、不同工种的训练，包括工业、家庭生活、旅游服务等。通过不断练习，机器人将提升抓拿取放、清洁等能力。

　　杨正叶透露，训练基地目前还在调试阶段，一天约能生产2万-3万条数据。待到7月完全投入使用后，预计一天能产生5万条数据，年内有望突破1000万条真机数据的收集。

正在接受“训练”的机器人。澎湃新闻记者邹娟摄

　　未来，将形成一个数据交易平台，不同厂商的数据进行交换，减少重复投入，提高效率。这些异构机器人的训练数据，还将形成一个通用的具身智能大模型，指挥不同厂商、不同形态的机器人高效协作、共同升级。

　　用智能适应环境，而不是让环境适应机器

　　青龙人形机器人在2025上海长江半程马拉松上成为“流量担当”，展示了人形机器人的智能和适应能力。其背后是国家对人形机器人产业的重视和支持。

　　青龙机器人身高185厘米，体重80千克，具备43个主动自由度的仿生构型，能够快速行走并具备高机动能力。它的出现，标志着人形机器人技术取得了重大突破。

国家和地方共建人形机器人创新中心，展厅内的人形机器人。澎湃新闻记者张呈君摄

　　全尺寸通用人形机器人研发的初衷，是代替人从事重体力活、危险场景等工作。通过具身智能算法，研究出类似于人的肢体，使其具备泛化技能，用智能适应环境。

　　此外，青龙机器人还是一款开源机器人，将加快机器人研发团队的入门速度，推动机器人技术的快速发展。

　　骨骼之上塑“血肉”

　　3月21日，国地中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。该平台支持行走、奔跑、跳跃等多模式运动，能够进行极限化测试，为人形机器人的研发提供了高性能仿真环境。

数据采集员训练机器人。 澎湃新闻记者邹娟摄

　　2025年，被誉为人形机器人量产的元年。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人产业将迎来更多发展机遇。

　　杨正叶表示，人形机器人关联的行业众多，有了行业聚焦和技术资金的投入，才会有更多新突破。今年，人形机器人产业将在骨骼之上塑造“血肉”，实现重大发展。

（文章来源：澎湃新闻）