AI导读：

2024年下半年，智驾公司集中上市。地平线和黑芝麻智能聚焦L2辅助驾驶市场，营收大幅增长；而文远知行和小马智行面向L4市场，仍处于亏损状态。L2辅助驾驶技术加速普及，但L4市场仍待爆发。智驾公司面临市场竞争和行业挑战，积极寻求盈利路径。

2024年下半年，智驾公司集中上市，包括黑芝麻智能（02533.HK）、地平线（09660.HK）、文远知行（WRD.US）和小马智行（PONY.US）四家公司均成功登陆资本市场。这些公司的首份年报揭示了自动驾驶行业的分化趋势。

地平线和黑芝麻智能专注于L2级辅助驾驶市场，2024年均实现了营收和归母净利润的大幅增长。而文远知行和小马智行则以Robotaxi业务为主，面向L4级通用自动驾驶市场，去年仍处于亏损状态，净亏损进一步扩大。

L2辅助驾驶技术正加速普及。市场上，L2级别的智能驾驶系统占据主导地位，2024年新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到67.8%，同比增长12.5个百分点。地平线和黑芝麻智能因此受益，财务指标有所改善。然而，两家公司的扭亏为盈主要依赖金融工具公允价值变动收益，剔除非经营性因素后，仍面临高额研发支出压力。

业内普遍认为，2025年将成为高阶智驾普及的元年，相关智驾公司有望受益。但地平线和黑芝麻智能也面临来自英伟达、高通等同行以及车企的激烈竞争。比亚迪等车企正在研发智驾专用芯片，未来将对第三方智驾企业构成挑战。

相较于L2市场的繁荣，L4自动驾驶市场则仍处于爆发前夜。小马智行和文远知行2024年营收增长缓慢，毛利率较低，仍处于巨额亏损阶段。市场看好L4级自动驾驶未来发展空间，但受制于法律法规、基础设施等因素，目前仍处于小规模测试和试运营阶段。

如何坚持到Robotaxi市场迎来爆发，是小马智行和文远知行等通用自动驾驶公司亟待解决的难题。尽管面临挑战，但两家公司仍持有充裕现金，并积极寻求盈利路径。

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