种子轮即突破亿元规模，灵巧手作为人形机器人“皇冠上的明珠”，正受到资本的热烈追捧。

　　证券时报记者4月8日获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）近日已完成超亿元种子轮融资。本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，资金将主要用于底层技术研发和产品优化迭代。值得注意的是，在具身智能赛道持续升温的背景下，本轮融资创下了灵巧手行业最大种子轮融资纪录。

　　作为末端执行器，灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件。近年来，灵巧手赛道投融资活跃，行业快速发展，但仍以早期融资为主。近期，人形机器人领域的顶流公司宇树科技也发布了灵巧手产品，受到广泛关注。

　　研发全球自由度最高的商用灵巧手

　　灵心巧手成立于2019年，聚焦“灵巧手+云端智脑”核心技术路线，致力于构建具身智能专用灵巧手平台。

　　自由度是衡量灵巧手技术水平的核心指标。灵心巧手研发的Linker Hand系列产品，工业版自由度达25—30，科研版则高达42，是全球自由度最高的商用灵巧手。相比之下，英国Shadow Hand拥有24个自由度，特斯拉擎天柱拥有22自由度，均不及灵心巧手的Linker Hand。此外，Linker Hand还实现了360度全方位旋转功能，最大负载能力达5kg，部分性能超越人手极限。

　　凭借突出的自由度、负载能力及成本控制能力，灵心巧手Linker Hand系列产品月销量超千台，广泛应用于科研教育、工业自动化等领域，市占率高达80%，居于行业领先地位。

　　同时，灵心巧手Linker Hand系列产品的成本优势显著，客单价约为5万元，仅为Shadow Hand的1/20。公司推出的Linker Hand O7更是将价格降至0.88万元，进一步降低了灵巧手的开发应用门槛。

　　在研发团队方面，灵心巧手创始人兼CEO周永拥有丰富的互联网产品与机器人领域经验，核心团队成员多来自知名机器人企业，主要研发人才毕业于顶尖学府。

　　灵巧手成为机器人厂商竞逐新领域

　　业内人士认为，灵巧手成本占机器人总成本的20%—30%，成为机器人厂商竞逐的新领域。特斯拉第二代人形机器人擎天柱的灵巧手成本占比达到17.3%，显示出灵巧手在机器人中的重要性。

　　近期，宇树科技推出了UnitreeDex5灵巧手，单手具备20自由度，展示了抓取、打扑克、拧魔方等灵活动作，增强了产品在工业、服务等场景的落地潜力。

　　此外，由华为“天才少年”稚晖君创办的智元机器人也在灵巧手方面有所布局，推出了19个自由度的灵巧手，并融入了创新的MEMS触觉技术。

　　上市公司也纷纷布局灵巧手业务，开拓新的业务增长点。例如，兆威机电发布了仿生机器人灵巧手产品，汇川技术成立了人形机器人团队，并发布了多个与灵巧手相关的工程师岗位。

　　在具身智能的融资热潮中，灵巧手成为备受资本青睐的细分赛道。2024年以来，国内末端执行器相关融资案例已超过20起，合计融资金额超30亿元。

　　当前，灵巧手业务主要有三类参与者：人形机器人零部件厂商、人形机器人本体制造商、高校与科研机构。其中，人形机器人本体制造商在灵巧手方面有所布局，占据了较高的融资金额。

（文章来源：证券时报·e公司）