AI导读：

2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将举行，2000名人类选手与近20家机器人赛队竞技。各参赛队伍对机器人进行针对性研发和优化，此次赛事不仅是对人形机器人技术的一次大考，更是对未来“人机共融”社会的一次预演。

今日（4月19日），2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人参与的半程马拉松赛事。此次赛事不仅吸引了2000名人类选手，还有来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”共同竞技，完成约21公里的挑战。

《科创板日报》记者从现场获悉，已知有7家企业携自家研发的机器人参赛，参赛队伍涵盖了“国家队”、民营企业和学校科研团队。对于双足步态的人形机器人而言，这次马拉松相当于要完成约25万次精密关节运动。那么，这些机器人在赛前做了哪些准备，又要攻克哪些关键难题才能顺利完赛呢？

《科创板日报》记者采访了参赛的明星种子选手松延动力、灵宝机器人、北京人形机器人创新中心，并现场观摩了其参赛机器人的测试。其中，松延动力带来的人形机器人N2，自4月以来每天都在北京海淀气象科技园区的柏油马路上训练，每天奔跑1小时以上。而灵宝机器人则派出了CASBOT SE参赛，这是一款公司内部用于日常运控测试的DEMO机，首次对外亮相。北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”以其一米八的身高和灵活的身形，成为比赛中的巨无霸选手。

在技术层面，各参赛队伍都对机器人进行了针对性的研发和优化。松延动力为N2穿上了29码的跑鞋，并加装了三个定位销，以缓解高速度对硬件的冲击。灵宝机器人则对CASBOT SE的脚垫进行了加厚处理，以适应户外粗糙的路面。而“天工Ultra”则通过软件和硬件的高度耦合，以及具身大小脑的高效协同，在长距离奔跑中展现出显著优势。

此次马拉松赛事不仅是对人形机器人技术的一次大考，更是对未来“人机共融”社会的一次预演。通过这场赛事，我们看到了人形机器人在物流搬运、医疗康复与家庭陪护等领域的广阔应用前景。当双足机器人突破21公里体能极限，一场产业变革或许也将随之而来。

（松延动力人形机器人N2）

（灵宝机器人CASBOT SE）