今日（4月19日），2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人参与的半程马拉松赛事。

《科创板日报》记者从现场获悉，2000名人类选手将与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完成约21公里的比赛。此次比赛不仅考验人类选手的耐力，更是一次人形机器人技术实力的大比拼。

据主办方公布，已知有7家企业将携自家研发的机器人参赛，这些参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。本次马拉松赛事对双足步态的人形机器人而言，相当于要完成约25万次精密关节运动。那么，这些参赛机器人在比赛前都做了哪些准备？需要攻克哪些关键难题才能顺利完赛呢？

《科创板日报》记者采访了参赛的明星种子选手松延动力、灵宝机器人、北京人形机器人创新中心，并现场观摩了其参赛机器人的测试。

人形机器人如何备战马拉松？松延动力带来参赛的是人形机器人N2，4月以来，在北京海淀气象科技园区的柏油马路上，N2每天都会跑1小时以上。

（松延动力人形机器人N2）

松延动力创始人&董事长姜哲源表示，松延动力采取多机作战形式，从决定参赛到正式比赛，准备了大概一个月的时间，主要工作为改进硬件和调整算法。团队特意组建了两个队伍，每队有3台机器人，包括1台主力和2台备用，分别瞄准不同目标。

在技术层面，松延动力还对参赛机器人进行了针对性的研发和优化，为N2穿上了29码的跑鞋，并加装了三个定位销，以缓解冲击力过大带来的结构损伤。此外，N2采用电池＋换电的方式，每5公里续航一次。

灵宝机器人本次带来了CASBOT SE参赛，灵宝CASBOT联创&COO张淼表示，这是一个公司内部用于日常运控测试的DEMO机。团队对其进行了局部造型的减重优化，加厚了脚垫，并训练了跑步的姿态。

（灵宝机器人CASBOT SE）

北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”也是本次比赛的强劲选手之一，身高一米八，身形灵活，展现出卓越的运动控制能力。其软件和硬件的高度耦合，是长距离奔跑的关键。

人形机器人在马拉松比赛中需要攻克的关键难题包括动态平衡、关节散热、能源续航等。此次比赛无疑是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验。

此次赛事不仅展示了人形机器人的技术实力，更让我们看到了未来“人机共融”社会的无限可能。当双足机器人突破21公里体能极限，一场产业变革或将冲刺来临。

（文章来源：财联社）