4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄成功举办，由北京市政府主导，吸引了天工Ultra、松延动力N2等21款人形机器人参赛。CCTV5通过“超大屏+电视端+移动端”全程直播，凭借其科技感与创新性，引发了全民的广泛关注。最终，天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，其背后股东包括优必选、小米集团、京城机电等。松延动力则获得了第二名，其创始人姜哲源曾是星动纪元的联合创始人。

开源证券发布研报指出，这场马拉松全程21.0975公里，赛道复杂多样，全面考验了机器人的关节模组协调性、控制算法稳定性、能源管理、结构设计以及信号抗干扰能力，堪称一场超高难度的“综合大考”。

作为全球首个“人机共跑”赛事，本次马拉松的意义不仅在于速度，更在于作为一个综合检验平台，在非理想环境和长距离运动压力测试下进行极限演练，推动产业链联动，形成标准化与规模化落地的合力。中国凭借强大的产业链协同与场景验证能力，率先实现了人形机器人高强度运动场景的规模化实践。相较于即将在2024年7月举行的世界人工智能大会，本次赛事直接让机器人跑完全程，展现了关键技术的巨大飞跃。同时，赛事通过高曝光直播和互动机制，提升了公众对人形机器人的认知与接受度，为未来人机融合的社会化应用奠定了基础。作为人形机器人国家战略的具象化展示，“一赛一会”产业生态战略，也为即将在8月举行的世界人形机器人运动会预热。

通过本次比赛，机器人产业发展所需解决的技术短板更加明确，如小脑运控、电机、高效执行器等，为后续产业发展指明了方向。例如，电机作为动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需要兼顾高功率密度及散热；传动机构则直接影响运动效率、能耗控制和响应速度。此外，动平衡的核心“小脑”，以及轻量化材料等也是关键。

AI和软件在硬件发展中起着决定性作用。特斯拉构建了完整的AI体系，并建立了高度配套的供应链体系支持，预计2025年机器人产量将达到5000台，未来两年将以10倍速度增长，产业化进展领先。国产机器人如华为、宇树等正在加速追赶，带动国内供应链的机会。国产链聚焦共性关键技术，包括执行器、丝杠、电机、减速器、传感器等。

投资建议方面，关注特斯拉链及共性关键技术。特斯拉链推荐标的包括震裕科技、丰立智能、五洲新春，受益标的包括拓普集团、三花智控、鸣志电器。共性关键技术方面，电机推荐标的为雷赛智能，受益标的包括步科股份、汇川技术；丝杠受益标的为赛摩智能、雷迪克；减速器推荐标的为中大力德；小脑推荐标的为雷赛智能，受益标的为固高科技；其他受益标的包括领益智造、浙江荣泰。

（文章来源：科创板日报）