“咔，咔......”前海电缆隧道内，一只银白色的“机器狗”正踏着机械步伐和运维人员一同开展巡检工作。近日，南方电网深圳供电局输电管理所在前海电缆隧道成功试点应用四足智能巡检机器人，标志着深圳地下电缆隧道的运维工作正式迈入“人工智能+立体巡检”的新阶段，为城市电网的安全运行提供了创新方案，同时也为前海片区的“十五运”电力可靠供应提供了坚实保障。

　　作为城市电力输送的“主动脉”，输电电缆隧道的巡检工作至关重要。由于隧道内部设备密集、空间受限，环境复杂，传统的人工巡检存在作业风险高、耗时长、检测盲区等问题。对此，南方电网深圳供电局输电管理所电缆三班副班长雷达介绍：“隧道四足巡检机器人的应用，将极大提升巡检效率，进一步解放人力资源，实现隧道巡检的无人化和智能化。”

　　基于激光雷达与视觉融合的SLAM导航系统，这只“机器狗”能够在电缆隧道内实现环境厘米级建模、自主导航和避障。凭借其仿生步态和灵活的移动能力，它可以轻松跨越斜坡、楼梯和障碍，具有很强的地形适应性。此外，“机器狗”还具备智能检测技术，其身上安装的可自由伸缩的机械臂只需贴近电缆表面，臂内的红外热成像、气体监测、局放检测等传感器就能自主完成多种类、高精度的电缆设备监测和状态识别，并通过边缘计算终端实现巡检数据的实时回传和AI智能诊断。

　　该四足巡检机器人还具备多站点高效充电功能，电缆隧道内平均每500米就配备有一个充电桩，90分钟内就能通过无线充电设施完成快速充电。当机器人电量不足30%时，它能自动返航充电，确保巡检工作不间断进行。

　　据悉，接下来，南方电网深圳供电局将继续深化机器人在巡检场景的应用，进一步完善机器人巡检标准体系，构建“机器人巡检+无人机巡航+固定监控”的隧道多维感知网络，为新型电力系统的建设注入智慧动能。（受访单位供图）

（文章来源：读创/股市热点）