近期，随着两场机器人运动会的举办，人形机器人热度飙升。而能为人形机器人带来触觉的“电子皮肤”，也成为了资本市场关注的焦点。电子皮肤，即柔性触觉传感器，并非机器人时代的新技术，早年间已应用于汽车、家电、消费电子等领域，不少公司早有布局。

基于乐观的产业预期，A股中代表性企业如福莱新材（SH605488）和汉威科技(SZ300007)受到投资者热捧。自2024年12月2日以来（截至2025年4月25日），福莱新材股价上涨188.10%，汉威科技股价也上涨了111.02%。

近日，多家电子皮肤厂商透露，已与出现在赛场上的机器人公司展开合作，目前电子皮肤行业已具备量产能力。然而，出货量尚小，意味着成本难以降低，市场发展能否达到预期仍是未知数。

电子皮肤在机器人领域的应用，如拿起柔软易碎的豆腐或鸡蛋，需要特别精确和多个维度上的力感知，这对电子皮肤提出了高要求。目前，柔性触觉传感器的实际应用在机器人概念出现前就已存在，例如汽车中识别驾乘人员是否系上安全带。

以他山科技为例，该公司自2017年成立以来，虽在人形电子机器人概念爆发前，其产品已应用于汽车、家电和消费电子领域。而墨现科技市场负责人表示，“电子皮肤”是个广义词汇，目前指的是类似皮肤的柔性传感器，具有拉伸和弯折特性。

图片来源：墨现科技微信公众号

A股中，汉威科技和福莱新材等是“电子皮肤”概念股。汉威科技以传感器为核心，业务覆盖传感器、智能仪表、物联网综合解决方案等领域，自2013年起就开始布局柔性传感器。而福莱新材主营广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料等，柔性传感器项目是公司早期规划的前沿研究方向。

此外，弘信电子（SZ300657）正在做电子皮肤方面的测试，中京电子（SZ002579）则表示在技术上可以匹配到电子皮肤。

触觉传感器有多种分类，其中压阻式技术路线是目前的主流。汉威科技构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电等四大核心技术。而福莱新材和墨现科技也采用压阻式技术路线，认为这一方向在稳定性和数字信号一致性方面较优。

图片来源：他山科技供图

尽管技术有所突破，但目前电子皮肤尚未大规模量产出货，成本难以摊薄。福莱新材表示，柔性传感器在人形机器人的应用主要在灵巧手的触觉方面，价格大致在2000元以内有市场竞争力，但未实现量产前成本难以降到这个价格。而墨现科技预计大规模量产后，价格可能会有大幅下降。

汉威科技表示，目前电子皮肤的下游应用处于早期阶段，以试样、小批为主。尽管柔性传感器在医疗健康、可穿戴、车用领域已有一定批量出货，但整体营收规模尚小。福莱新材也在与灵巧手公司合作开发，但技术不断更新，客户需求也在变化。

图片来源：福莱新材官网

尽管人形机器人概念很热，但整体出货量尚小。企业一年出货1000只灵巧手已算行业中大量。未来，电子皮肤的发展方向应是集成更多传感数据，如温度、湿度等，提高数据精确性。他山科技预计，未来3年触觉传感技术将在酒店、物流服务等领域商用落地。

（文章来源：每日经济新闻）