在乐聚机器人位于苏州的生产车间，“夸父”人形机器人沿着流水线依次完成组装、调试和系统校验。几乎每一台刚刚下线、通过测试的“夸父”，还来不及“休整”，便被工程师稳妥地安置在定制运输箱，即刻发往客户手中。当前人形机器人市场火爆，乐聚机器人去年交付量为100台，今年一季度订单量增长了200%，预计今年总交付量将进入千台级别。

“现在基本是下线一台，就交付一台。”乐聚（苏州）机器人技术有限公司总经理王松告诉《科创板日报》记者。最早让行业和资本市场的目光从充满争议的人形机器人马拉松，再次转回到量产交付情况上的，是宇树创始人王兴兴近日的一场公开演讲，他表示，目前包括宇树在内的人形机器人企业发展良好，很多企业订单爆满。

对于一个从2023年末才开始热度渐起的新兴行业，人形机器人的“爆单”来得又猛又急，也引发了诸多疑问：爆单背后的客户需求是否真实可持续；这些造价不菲的“钢铁员工”，多大程度上能在应用场景创造真正的价值。

多家企业表态“爆单”

用“爆单”概括行业现状的王兴兴，事实上一直对宇树自身的具体出货和订单数据保持缄默。但宇树的需求热度在公开的招投标信息中可以得到侧面印证。据天眼查数据，宇树今年截至目前中标了25个公开采购项目，已接近2024年全年32次的中标订单总量。

认可“爆单”说法的，还有因人形机器人马拉松声名鹊起的松延动力。公司创始人、董事长姜哲源表示，其N2机器人“小孩哥”大定数量已突破1000台。

一季度订单量上涨200%的乐聚机器人在采访中也提到了海外市场情况。王松透露，除了国内市场，“乐聚在美国、中东、欧洲等地也交付了很多海外客户。”

机器人核心部件厂商步科股份董秘刘耘告诉记者，单一人形机器人客户去年对电机的订单需求在百台到千台，而今年则出现了订单过万的情况。拥有智能仿生手产品的傲意科技也表示，今年以来，人形机器人市场的快速发展为灵巧手领域带来了显著增长机遇，公司已观察到人形机器人行业、工业自动化及科研客户对高精度灵巧手的需求明显提升，订单量同比去年增长近2倍。

爆单背后，谁在下订？在记者的广泛调研中，多家人形机器人厂商均表示，公司订单需求集中在科研院所/实验室、商业服务以及工业应用这三大场景。

此前有分析称，从宇树2021年至今年3月百余笔中标项目来看，科研类高校是撑起宇树订单的需求主力。不过，从今年的中标情况来看，宇树的客户结构似乎有所改变。20余个中标项目中，仅有一个招采单位是高校，其余采购方主要为电力、通信领域的大型国央企。

供应链管理成为带动交付节奏的关键。对于上游的核心零部件供应商而言，人形机器人目前订单量不大，接单意愿主要基于对人形机器人发展前景的看好，但当遇到订单量暴增的情况，人形机器人企业的交期可能和供应商的大客户订单排期产生冲突。

相比于交付，更大的挑战还在于后续对已出货机器人的运维。机器人的制造成本不是最大的成本，运维成本和机器人的使用周转率才是最值得关注的部分。

爆单热潮能否穿越周期？

进入2025年，人形机器人的大众、市场和资本热度均持续走高。不同于春晚舞台和人形机器人马拉松等展示型事件，行业头部企业的代表人物有关订单量的公开发言，提供了一个更接近实际情况的人形机器人落地应用观察窗口。

一位不愿具名的人形机器人厂商人士认为，人形机器人企业这一阶段的爆单，相当于在商业化落地上实现了突破，而不再是只停留在视频炫技的阶段。可以类比新能源车当年量产爬坡的阶段，当前人形机器人小批量爆单，意味着行业进入了从1-10的阶段。

但也有VC投资人表示，人形机器人这一阶段的爆单，很大程度上并非场景真实需求的体现，而是热钱叠加政策带来的泡沫。当客户采购后真的尝试把机器人耦合进场景，可能会发现和当初的设想完全不一样，这会带来一波产能过剩和闲置。

其认可这是人形机器人产业化的开端，“新技术从产生到具备普适性都逃不过Gartner的技术成熟曲线路径，泡沫是产业实现真正理性前最后的黑暗。如果从这个角度来看，这次爆单或不可持续。”

批量交付能力不足、场景有限等方面因素可能导致阶段性波动。目前可以实现批量交货的具身智能机器人企业事实上仅有少数，用在工业场景的大批量交货更是少之又少。

而在解决方案合作商这一环节，目前出现了全新的趋势。为溪创投投资总监杨靖奕表示，“当前市场出现了一种新模式——有海外成熟的解决方案商，会购买宇树的机器狗和人形机器人做开发和训练，再提供给当地的客户。”

行业普遍认为，GPT3.5出现是人形机器人曙光初显的关键时刻。而如今行业行至烈火烹油的盛景，未来实现可持续的发展，在技术和商业落地上都需要下一个GPT3.5时刻。这轮小规模的初步“爆单”，或许能成为开启的前奏。

（文章来源：科创板日报）