今日，特斯拉发布了Optimus最新视频，该机器人在单个神经网络下，通过模仿学习人类视频成功完成多项家务。

视频中，Optimus人形机器人顺利完成了倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等家务任务，展现出强大的通用性能。特斯拉CEO马斯克表示，这是迄今为止公司最重磅的产品。

今年3月，马斯克透露Optimus已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，计划今年进入试生产阶段，目标是生产5000台，并计划在2026年生产50000台。

不止特斯拉，今日另一人形机器人“顶流”Figure也发布了预告。公司CEO布雷特·阿德科克在社交平台表示，将于明早分享最新的重大技术突破。

阿德科克还透露了公司的未来规划：2025年，Figure致力于将自主人形机器人部署到现实世界，这将极大地推动机器人在人工智能、自主性、集成技术和日常执行等领域的发展。

作为海外领先的从AI模型出发解决机器人实际落地场景的公司，Figure今年以来在上述领域取得了一系列进展。2月20日，Figure发布了通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）端到端具身模型Helix，实现了人形机器人上半身的高速精确控制。3月25日，Figure更新了拟人步态技术，使机器人的行走速度较前代产品提升了近七倍（1.2米/秒）。

此外，Figure积极推动机器人量产，3月15日宣布了BotQ量产工厂，第一代产线每年可量产12000台人形机器人，未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器的规模。

浙商证券预测，L4级机器人有望在2-5年内落地，应用场景主要以B端为主，主要玩家为本体厂商，多采用人形轮式方案。随着L5级具身智能的到来，C端应用也将逐步落地。机器人的核心能力将从理解世界、执行任务向理解人性、作为伴侣转变。

从投资角度来看，华龙证券认为，人形机器人产业已进入“技术突破-量产降本-场景渗透”的黄金周期，有望成为2025年的核心投资主线。建议关注高价值量的零部件，如丝杠、传感器、电机及减速器等，尤其关注与特斯拉等巨头有供应链合作的公司。

综合各券商研报和公开资料，以下A股公司已进入人形机器人核心供应链：特斯拉链包括三花智控、拓普集团、峰岹科技、五洲新春、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等；Figure链则包括鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等。

（文章来源：科创板日报）