5月25日晚上八点半，央视主办的“CMG世界机器人大赛·系列赛——机甲格斗擂台赛”正式打响。四位非专业选手操控宇树G1机器人，展开三轮、共十二回合的格斗比拼。最终，一位人工智能博主操控的“AI策算师”机器人赢得冠军，展示了人工智能与机器人技术的结合。这场直播虽被强调为“科普展示赛”，但背后却是一场公开的技术验证。在比赛中，机器人暴露了动态控制、感知延迟等问题，同时也展现了抗冲击性、多模态感知与快速恢复能力，成为检验机器人真实表现的测试场。

选手遥控机器人对战，十二回合决胜

5月25日下午，宇树G1机器人成为杭州一场机器人产业与资本对接会的“明星迎宾”。六小时后，四台G1机器人在杭州正式开赛。G1是宇树2024年推出的人形机器人，身高1.3米，体重35公斤，有23个自由度。比赛由古风博主、机器人博主等“圈外素人”操作，分为三组对抗，击中头部和躯干为有效击打，手部动作计1分，腿部动作计3分。

比赛规则简洁明了，经过十二回合的激烈对决，由人工智能博主控制的“AI策算师”机器人脱颖而出，夺得冠军。

数次被“KO”，机器人展现抗冲击性

在比赛中，机器人也遭遇了“意外”。如主动攻击的机器人扑空倒地，被对手“KO”；机器人被擂台围绳缠住，或两个机器人卡住，需裁判出手分开。科技部国家科技专家周迪教授表示，这暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足，但宇树的遥操作方式融合了多种算法模型，展现了机器人在复杂环境中的应对能力。

尽管G1能通过强化学习掌握格斗招式，但在动态对抗中，从传感器捕捉对手位置到关节执行动作存在毫秒级延迟。G1的视觉和激光雷达数据在复杂对抗中可能出现噪声，影响实时定位。高度对抗性给系统稳定性带来挑战，部分G1金属外壳留下划痕，但内部关节模组、电机等核心零部件稳定，算法抗冲击性、多模态感知协同发挥作用。

拳击赛成技术验证“秀场”

央视主持人和解说员强调，这场格斗赛是“科普展示赛”。宇树投资人表示，比赛虽能带来C端流量和品牌效应，但更重要的是传播机器人文化，展示宇树软硬件能力。格斗场景因其实时互动、击打等特性，成为一次压力测试。周迪表示，格斗要求机器人在快速变化环境中实时调整姿态、预判对手意图，这种能力可迁移至工业、救援等场景。

宇树未选择春晚出现的H1全尺寸人形机器人参赛，而是选择了轻量化的G1。G1构型灵活，更适合快速迭代强化学习策略。比赛虽为“秀场”，却非仅表演，而是全面检验机器人智能硬件和软件协同能力的窗口。

（文章来源：第一财经）