《CMG世界机器人大赛》聚焦格斗竞技与科技创新
AI导读：
《CMG世界机器人大赛》机甲格斗擂台赛正式举行，宇树G1人形机器人作为唯一参赛机型亮相，展示了人工智能与机器人技术的融合。比赛强调技术创新与挑战，预示了机器人格斗竞技的未来发展方向。
上证报中国证券网讯（记者孙小程）5月25日晚，由中央广播电视总台社教节目中心、浙江总站、技术局联合主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛正式举行，聚焦科技创新与机器人格斗竞技。
作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，宇树G1人形机器人作为唯一参赛机型亮相赛场。记者自比赛现场获悉，共有四组团队操作G1进行了多轮对抗，最终黑队“AI策算师”凭借出色的抗打击能力和战术执行力夺得冠军，展示了人工智能与机器人技术的融合。
比赛中，G1连续施展勾拳、组合拳、侧踢、膝踢等技能，以及蓄力后向前撞的“终极大招”。在被击倒后，G1展现出较强的平衡性和敏捷性，多次在10秒内迅速爬起，体现了机器人在复杂环境下的应对能力。
“这次比赛的格斗动作，采集自外部专业人员，用来给AI模型提供学习参考。”赛后，宇树科技相关负责人介绍道，强调了技术学习与实战应用。
G1手臂的7个自由度设计，比常规版多出2个手腕自由度，使机器人在格斗中招式更灵活，攻击角度更多变，体现了技术创新。
宇树科技在平衡性训练中，通过仿真环境的AI强化学习和本体关节感知，结合IMU实时监测，使机器人在受到撞击时能迅速调整姿态，保持平衡，展现了机器人在格斗竞技中的稳定性。
人形机器人进入“格斗模式”面临三大技术难点：瞬间爆发力要求高、控制算法精准度和稳定性要求高、机械结构强度要求高，这些挑战推动了技术的不断进步。
此次比赛全部采用手柄操作，提升了比赛的竞技性和实时性。宇树科技透露，已开发体感操控系统，预计后续比赛可提供使用，预示着机器人格斗竞技的未来发展方向。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
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