继禾赛、速腾聚创、图达通之后，又一家激光雷达企业——深圳乐动机器人股份有限公司（下称“乐动机器人”）启动资本化进程。

近日，乐动机器人正式向港交所递交上市申请，并计划于港交所主板挂牌上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。这家以“视觉感知技术”为核心的机器人企业，业务主要以激光雷达模组销售为主。

与禾赛、速腾聚创通过车载激光雷达为人熟知不同，乐动机器人的激光雷达产品主要聚焦家用、商用、工业等机器人运用场景。相比车载激光雷达，家用机器人激光雷达对远距离探测深度的要求不高，但对近距离探测精度有更高要求，因此利润更低，但量能更大。随着消费级机器人市场不断扩大，乐动机器人营业收入在2024年实现了快速增长。

然而，市场的扩大也吸引了竞争者，包括禾赛、速腾聚创等企业均加大了在机器人领域的展业力度。2025年第一季度，禾赛、速腾聚创等企业均实现了机器人业务的增长，其中禾赛也与乐动机器人一样开始进入割草机领域，给乐动机器人带来了不小的挑战。

背靠机器人头部企业，乐动机器人发展迅速

招股书显示，乐动机器人为专注视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2024年，公司合计赋能智能机器人600万台，其中DTOF激光雷达出货量72万台，为全球第一。公司产品覆盖全球50个国家终端用户，服务下游客户300家，包括全球十大服务机器人中的七家以及全球五大商用机器人企业。

国内两大清扫机器人品牌科沃斯、云鲸也均为乐动机器人客户。近年来，公司还瞄准了智能割草机行业，2024年公司割草机出货量达到1万台以上。

从产品沿革来看，2018年公司推出第一代激光雷达产品和同步定位构图（SLAM）算法，并应用于扫地机器人行业。此后公司开发了小型DTOP激光雷达，并拓展了除扫地机器人外的家用、商业、工业、医疗、教育领域客户。

在业务不断扩张的同时，乐动机器人的营收也持续增长。2022年到2024年，公司营业总收入从2.33亿、2.766亿增长至4.673亿元人民币，年复合增长率达到41.4%。

不过，在激光雷达行业普遍亏损的情况下，乐动机器人也未能幸免。近三个报告期，公司分别出现7313.2万、6849.1万和5648.3万元人民币的亏损。但值得注意的是，其亏损情况有所减缓，原因可能是乐动机器人在2024年业务规模显著扩大的情况下，报告三费开支并未明显扩大。

招股书显示，公司行政开支和研发开支均有所下降，而营销支出有所增加。进一步计算发现，公司行政、研发开支两年合计下降1058.2万元，同期归属股东利润合计减亏1664.9万元。这意味着乐动机器人近三年减亏来源主要来自控费。

然而，从收入质量来看，公司的毛利率却连续下滑。报告期内毛利虽然增长，但同期毛利率分别为27.3%、25.7%和19.5%。毛利率下滑的原因除了行业竞争加剧外，产品结构的变更可能是主要原因。

此外，乐动机器人还面临着来自激光雷达巨头的强力竞争。禾赛、速腾聚创等企业均加大了在机器人领域的涉足力度，尤其是在割草机赛道上。双方显然会构成直接竞争。

尽管目前机器人行业仍在蓬勃发展，但乐动机器人能否在两强围攻之下获得市场份额，将极大程度决定公司的未来。

（文章来源：21世纪经济报道）