宇树科技创始人王兴兴在北京智源大会上大放异彩，成为今年大会的“顶流”。6月6日的大会开幕式上，王兴兴发言时，后排观众纷纷起立拍照，散场时更在安保护送下离场，避免了去年“顶流”月之暗面创始人被围困的尴尬。

然而，伴随着热捧的是质疑和嘲讽。市场质疑宇树科技机器人展示能力的真实性和实用价值，甚至戏称其为“CG动画公司”，人形机器人被比作“遥控玩具”。

同样受到质疑的还有其他人形机器人公司。深圳众擎机器人因频频发布“炫技”视频，被归入“影视公司”行列。但公司创始人赵同阳并不忌讳，反而将外界最难听的声音放到公司屏幕上，激励工程师。

热捧与质疑交织的背后，是人形机器人产业推进路线和前景的非共识。其中，包括“花拳绣腿”的意义、汽车产线落地的急切性，以及具身智能数据短缺的瓶颈。

“花拳绣腿”有无意义？由于具身智能研究尚处早期，真正展示干活操作能力的公司偏少。因此，具备硬件和运动控制优势的创业公司选择“炫技”作为传播卖点。

赵同阳和王兴兴在智源大会上阐述了“炫技”的用意：通过极限测试了解产品上限，同时向外界展示技术发展，拓展商业化。例如，今年上半年人形机器人租赁市场火爆，带来实际商业价值。

松延动力因人形机器人半程马拉松名声大噪，已提前完成销售目标，合同销售额过亿元，客户主要来自科研教育和展览展示领域。

落地汽车产线是否太过急切？尽管业界普遍将汽车制造等工业场景视为人形机器人的率先落地方向，但受限于机器人的智能化水平和制造成本，当下推动汽车产线落地或面临挑战。

优必选与多家知名企业合作，推动工业人形机器人入厂实训。然而，有声音质疑，人形机器人在软硬件技术成熟度上尚需完善，制造成本也远高于工业机器人。

一些汽车产线自动化集成商亦加入到推广行列，但与汽车制造厂商的合作仍需从初级工作场景率先探索。

数据短缺“瓶颈”如何缓解？VLA具身模型成为行业研究热点，但先天缺少训练数据来源。因此，一些初创公司忌惮在具身智能模型上过多投入。

银河通用等头部公司虽有布局，但技术路线各有差异。较为主流的路线关注真机采集数据，但实采难以满足真正落地的泛化能力需求。因此，具身智能模型的数据将重度依赖仿真。

银河通用发布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，基于百亿级合成数据进行预训练，已在北京7家无人药店“上岗”，今年内将推广至100家药店。

（文章来源：南方都市报）