从搬东西、做家务，到扭秧歌、跑马拉松，越来越多的机器人朝着类人化的方向发展。制造一台人形机器人到底有多难？未来，人形机器人将广泛应用于哪些场景？请听中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院执行院长刘胜在央视财经《中国经济大讲堂》上的详细解读。以下是演讲主要内容。

　　『未来产业的新赛道』

　　2024年9月，武汉大学科研团队研发出一款名叫“天问”的人形机器人，身高1.7米，体重65公斤，熟练掌握走、跑、跳等基本技能，拥有36个自由度，动作灵活流畅。今年以来，人形机器人迅速火遍全网，成为科技领域的热点话题。

　　所谓人形机器人，是指设计成类似人类外形的机器人，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为未来产业的颠覆性、平台性产品。它将使人类生活更加便捷、舒适和高效，改变人类的生活状态和生活方式。

　　人形机器人的广泛应用和产业发展，对我国整个工业体系的进步具有强大的驱动作用。制造人形机器人需要众多新材料和突破性技术，如柔性触觉传感器、新一代压力传感器等。

　　下面，我来讲讲制造一台人形机器人的难点及所需突破性技术。

　　『精准的灵巧手』

　　制造人形机器人的一大难点在于制造一双灵巧手。人类的双手能通过协同完成各种复杂动作，而人形机器人要实现类似功能难度极大。我们研发的“天问”机器人拥有一双刚柔耦合灵巧手，可以精准抓取不同形态的物品。

　　关键技术在于柔性触觉传感器，它采用导电橡胶、石墨烯薄膜等材料制成，能感知压力分布、温度变化等，具有高灵敏、高精度、高可靠性。

　　『稳健的仿生脚』

　　人形机器人还需有稳健的仿生脚以适应多样地形。我们采用印刷和烧结工艺制造新一代压力传感器，提高了机器人的抗过载能力，使行走更稳定。

　　『强大的智慧脑』

　　人形机器人的智慧脑包括大脑和小脑两部分。大脑负责处理复杂指令，小脑负责实时控制动作。大脑具有思考推理能力，包括通识、交互、理解任务等；小脑则通过快速发送指令，实现动作的连贯性和丝滑感。

　　『轻量化的结构』

　　轻量化是人形机器人必须跨过的门槛。3D打印技术的发展为人形机器人的轻量化设计提供了新的解决方案，能有效减轻机器人重量，提高能效和安全性。

　　『“人形机器人量产元年”』

　　业内人士预计，2025年是“人形机器人量产元年”。随着技术突破和产量提升，人形机器人售价逐渐降低，将广泛应用于智能制造、商业消费、危险场景等领域。未来，人形机器人将在更复杂环境中承担任务，提升社会服务能力，带动智能汽车、智能工厂、智慧医疗等行业发展。

（文章来源：上观新闻）