《科创板日报》6月16日讯（记者李明明）自从人形机器人爆火后，其产业链的软件与技术层——通用大模型也成为了融资的热门领域。人形机器人通用大模型是智能化的核心技术之一，正受到资本的热捧。

　　近日，专注于人形机器人通用大模型研发的北京智在无界公司成功完成数千万元融资，由联想之星领投，Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投。这笔资金将主要用于加大核心技术研发投入，加速模型迭代与产业化验证，以提升技术壁垒与产品竞争力。

　　智在无界成立于2025年1月，致力于人形机器人通用大模型的研发与应用。公司创始人卢宗青为北京大学计算机学院长聘副教授，曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人，团队在强化学习、计算机视觉等领域有丰富经验。

　　智在无界近期发布了首个面向人形机器人的通用智能体Being-0，采用模块化端到端架构，实现具身大模型与机器人运动、导航等的无缝集成，使机器人能进行复杂推理，完成长程任务。

　　人形机器人通用大模型作为软件与技术层的核心，对推动人形机器人发展至关重要。它通过智能决策、运动控制等方式，提升人形机器人的性能。

　　理想的人形机器人应具备通用性，适用于各种场景，具备推理决策能力。然而，泛化性是制造通用型人形机器人的关键问题，高度依赖具身智能数据。

　　业内普遍认为，掌握数据就意味着掌握未来。人形机器人的智能化依赖于人工智能大模型，而大模型的性能与数据规模和质量密切相关。

　　这些数据包括日常操作、环境交互等场景，但采集过程面临技术、资源等门槛，存储成本高昂。

　　在北京智源大会“具身智能与人形机器人”论坛上，卢宗青提出利用大规模互联网视频实现人形机器人的规模化学习框架，解决数据瓶颈。

　　卢宗青表示，互联网视频数量丰富，记录了大量人类运动行为，有助于机器人学习人类动作的先验知识，提升泛化性。

　　智在无界将其通用大模型系统分为三层，并搭建了自学习具身智能体框架。

　　《科创板日报》记者统计显示，国内外多家企业已押注人形机器人通用大模型赛道，国内包括银河通用、自变量机器人等，今年5月，自变量机器人获美团独家数亿投资。国际公司如英伟达、谷歌等也在积极布局。

　　联想之星合伙人高天垚表示，智在无界的技术路线在解决具身大模型的任务与环境泛化性等问题上具有竞争力，期待其产品在具有高潜力应用的场景落地。

　　联想之星在机器人领域布局广泛，本月还参与了本末科技的数亿元B轮及B+轮融资，本月还投资了海柔创新的D轮融资。

　　本次投资方Z基金管理规模15亿元人民币，主要投资大模型赛道，尤为关注机器人领域。

（文章来源：科创板日报）