AI导读：

2025年行至末尾，围绕成本和效率的博弈正在向产业上游推进。整机厂商开始直接参与核心零部件的定价和制造。六维力传感器等关键部件价格大幅下降，部分降价幅度超过50%。同时，标定环节从依赖人工转向自动化，为整机厂商提供了降低成本的机会。随着核心零部件价格的持续下探，人形机器人产业的成本结构面临新的迭代机会。

　　2025年行至末尾，围绕成本和效率的博弈，正在向产业上游推进。不同以往，这一次，整机厂商开始直接参与其中。

　　近日，上海机器人企业傅利叶对外公布了一款专为人形机器人打造的六维力传感器，一位接近傅利叶的业内人士告诉第一财经记者，该核心零部件“定价将降至5000元以内，”目前被人形机器人使用的六维力传感器价格普遍在万元级。

　　六维力传感器之外，第一财经记者了解到，2025年年初至今，国产的视触觉传感器、减速器、灵巧手均有较大降幅，部分零部件降价幅度超过50%。有机器人工程师向记者指出，上游核心零部件价格下探，部分来自于工艺与制造方式的变化，另一方面则是多元的参与倒逼零部件率先“降价换规模”。“整机厂商主动下探零部件成本，或许也是为人形机器人走向规模化应用提前清理障碍。”

　　降幅超50%，标定环节从“手工活”转向自动化

　　在广东一家从事传感器标定业务的工厂里，女工刘楠（化名）每天面对的，是一只只已经完成装配、但“尚未学会如何理解力”的六维力传感器。

　　她告诉第一财经记者，她的工作从早上开始，反复持续一整天：将传感器固定在标准力台上，按照既定顺序，分别从不同方向施加推力、拉力与扭矩，再记录传感器输出的变化情况。

　　这一过程被称为“标定”。……

（文章来源：第一财经）