德国高速公路的一段测试中，工程师们正为一段式端到端系统能否适应欧洲复杂的汇流口而紧张等待，最后车辆平稳通过，系统未作任何多余动作。

近日，地平线与欧摩威集团的合资公司智驾大陆neueHCT日前完成近2亿美元融资，这距离其首轮市场化融资仅过去了不到一年。

伴随全球智能汽车行业发展和智能驾驶技术突破，智能驾驶供应商迎来结构性机遇。neueHCT秉持 “智驾平权，让出行更安全便捷”的使命，秉承“将领先的智能驾驶产品带到每一块大陆”的愿景，服务全球主机厂客户。

值得一提的是，多家顶尖投资机构联合出手，人们更关注的是这笔钱能带来什么。地平线创始人兼CEO余凯曾表示，他崇拜的人是巴菲特、段永平和芒格，因为无论是创业还是生命中的决策，本质上其实都是投资，都是通过思考长期的回报来做决策。

智驾大陆CEO厉飚表示，本轮融资将为公司带来资金与战略资源的双重赋能，更重要的是彰显了资本市场对技术路线与商业化能力的认可。

智驾大陆neueHCT是否能成为牌桌的长期玩家？地平线此前与合作伙伴联合成立智驾平台型企业剑指何方？其能否成为地平线全球化征程有利注脚？带着这些思考，我们试图从数位投资人和业内专家的视角探寻一二。

诞生密码：为何选择“合纵连横”

2022年，当中国智能驾驶行业激战正酣时，地平线与老牌德国零部件巨头欧摩威集团做出一个战略决策——共同成立一家合资公司。

这并非简单合并两家优势资源，而是试图解决一个关键难题：如何将中国的智能驾驶技术快速适配并推向全球市场。混沌投资股权投资负责人张建伟指出：“行业历经十年的技术迭代和突破，正迎来属于自己的工业革命时代。”

公司成立后，有地平线工程师正式转移到了这家新公司，其中包括产品与市场总经理卢游这样的资深成员。他坦言：“最大的劣势就是这家公司成立的时间比较晚。” 但优势同样明显——这家公司从成立之初就拥有成熟的技术积累和量产经验。

技术路径：一段式端到端的“快车道”

在技术路线上，智驾大陆做出了一个明确而大胆的选择：押注一段式端到端架构。何为一段式端到端？简单说，就是车辆通过摄像头等传感器“看到”路况后，直接输出行驶轨迹，无需传统架构中的中间处理环节。

“两段式方案会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。”地平线副总裁吕鹏这样解释传统方案的局限性。与此相比，一段式端到端实现了从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车。

在实际驾驶中，这种技术差异直接转化为体验的不同。卢游描述了一个具体场景：“以路口右转为例，在两段式方案中，车辆在进入路口后，方向盘操作会显得小心翼翼，仿佛换了一个驾驶风格迥异的司机；而驶出路口进入下一段直道后，驾驶风格又恢复如常。”

这种驾驶体验上的“拼接感”在一段式方案中得到了大幅改善，车辆操作更加连贯自然，更接近人类驾驶员的驾驶习惯。

全球适配：数据闭环与驾驶习惯的本地化

智能驾驶技术出海面临的最大障碍之一，是如何适应不同地区的驾驶文化和交通规则。

在中国，车辆之间的“博弈”被视为高效的驾驶行为；而在欧洲，严格的规则遵守和礼让被视为更安全的驾驶方式。类似差异还体现在汇流口、超车规则等方方面面。

面对这些挑战，智驾大陆已经建立起海外数据闭环体系，并在多个国家合规开展路测工作。更重要的是，一段式端到端架构本身具有很强的适应性，能快速适配不同地区的驾驶习惯

卢游表示：“只要拥有相应的驾驶员数据，模型便会自然地吸纳这些驾驶习惯，无需对规则进行额外修改。”这种技术特性为智驾大陆的全球化战略提供了关键支撑。