AI导读:

国地中心与纬钛机器人合作发布全球最大规模视触觉多模态数据集,旨在推动机器人操作技术的发展。

国地中心联合纬钛机器人发布全球首个最大规模的跨本体视触觉(Vision-Based Tactile Sensor)多模态数据集:白虎-VTouch。该数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式,是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。