AI导读：

蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身大模型LingBot-VLA，该模型实现了跨本体、跨任务泛化能力，并大幅降低后训练成本，推动“一脑多机”走向工程化落地。

继开源高精度空间感知模型LingBot-Depth后，1月28日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身大模型LingBot-VLA。该模型实现了跨本体、跨任务泛化能力，并大幅降低后训练成本，推动“一脑多机”走向工程化落地。在GM-100测试中，LingBot-VLA在3个不同的真实机器人平台上，跨本体泛化平均成功率相较于Pi0.5提升至15.7%（w/o Depth），引入深度信息后，成功率进一步攀升至17.3%。此外，LingBot-VLA基于20000+小时大规模真机数据进行预训练，让同一个“大脑”可以无缝迁移至不同构型的机器人。此次开源不仅提供了模型权重，还同步开放了全套代码库。