AI导读：

随着人形机器人从舞台表演向实际应用场景的转变，行业逐渐分化出三条主流技术路径，并面临续航、稳定性、成本等挑战。同时，国产零部件的量产替代成为趋势。

文章内容略，具体包含关于人形机器人行业发展的详细描述，包括技术路线、应用场景、市场趋势等。