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小米宣布开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，该模型拥有47亿参数，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力。团队引入Action Proposal机制，并采用异步推理模式解决推理延迟问题。

2月12日，小米宣布开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0。据介绍，这是一个拥有47亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源VLA模型。小米机器人团队引入Action Proposal机制，强迫VLM模型在理解图像的同时预测多种动作分布。针对推理延迟引发的真机“动作断层”问题，小米机器人团队采用异步推理模式——让模型推理与机器人运行脱离同步约束、异步执行。