AI导读：

人形机器人“组团拜年”在春晚舞台上展现了我国在人工智能、高端制造和人机协同等领域的系统性技术突破。多家国内具身智能企业携自主研发的机器人亮相，展现了出色的运控能力，包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等高难度动作。这些机器人还具备实时自我监测能力，可实时监控各模块运行状态，确保长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片，对机器人的感知与控制也提出了很高要求。透明物体放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光等特征极易与环境融为一体，传统视觉算法难以准确识别透明物体的三维轮廓和位姿，更无法判断抓取点。而借助AstraBrain通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据——不同厚度、不同碎裂形状、不同光照条件下的玻璃碎片，机器人可以在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态。结合多模态感知融合技术，便能够从微弱的反光边缘和阴影变化中“看见”玻璃的存在，并精准规划抓取策略。同时，模型赋予的力觉反馈让它在接触玻璃时能够感知到硬度和滑动趋势，再以合适的力度捏起碎片。