财联社3月10日讯人形机器人的竞争不仅在于“身体”和“大脑”的竞争，还与“记忆”息息相关。用通俗的解释来理解，即硬件、人工智能模型之外，业者正在越来越多地着眼于训练数据。

　　而训练数据是越来越多机器人制造商面临的瓶颈。举例来说，光是倒牛奶这一动作就可能需要采集近百条训练数据，而真实场景采集时，一小时仅能采集20条有效轨迹数据，且这中间还存在30%的行为偏差。

　　训练数据的缺失是限制人形机器人执行更高难度任务的关键挑战，一些机器人制造商选择进入动作重复性高的工厂来弥补这一短板，比如在宝马工厂造电池的AEON和在打汽车螺丝的小米机器人。

　　还有一些制造商则选择加大对机器人数据中心的投入，比如中国的智元机器人和韩国的Robotis。据最新消息，Robotis于今年1月在乌兹别克斯坦设立了一家当地子公司，计划于7月完成数据工厂的建设，并在10月全面投入运营。

　　这家工厂将建设在一块面积约11万平方米的土地上，与乌兹别克斯坦政府合作扩建。消息人士对媒体表示，如果项目按计划进行，韩国Robotis工厂的规模将超过智元在上海的数据采集工厂（简称：数采厂），后者的面积大约3000平方米。

　　成本洼地

　　Robotis计划利用该站点收集机器人行为数据，通常涉及让机器人反复执行相同的运动模式，同时由人工操作员监控其表现并记录结果。这些过程可能需要庞大的团队和较长的运行时间。

　　机器人数据采集的成本远高于视频或图像数据采集，且实验必须重复多次，还需要在严格控制的条件下进行。此外，机器人在真实环境中运行也会带来安全风险，这给数据收集工作带来了一定的限制。

　　另一个局限性则在于缺乏标准化的数据结构。由于机器人与物理世界的交互方式十分复杂，因此收集各种数据集需要适应多种不同的环境并完成相应的任务。

　　Robotis之所以将中心设立在乌兹别克斯坦是为了降低劳动力成本，且乌兹别克斯坦政府提供了较为完整的产业支持，使得数据采集工作更容易大规模开展。

　　争夺全球最大

　　Robotis的计划凸显出韩国在训练数据收集方面的雄心，因为能够构建大规模机器人数据基础设施的公司很有可能会在人形机器人开发中获得竞争优势。

　　Robotis首席执行官Kim Byung-soo表示，该公司正积极寻求全球扩张，将数据采集工厂的运营范围从韩国扩展到乌兹别克斯坦。一旦建成，其规模和功能将有望挑战世界最大数据工厂的地位。

　　而其数采厂除了壮大自身的机器人产品外，另一方面也可能为人形机器人行业开辟出一个新的市场，即构筑数据基础设施并将数据出售。而越早进入这个市场，积累的前期优势就可能越为巨大，从而为该行业设置了一个不容忽视的进入门槛。

　　目前中国在机器人数据采集方面仍保有竞争优势。从数量上看，中国境内有多家数采厂，在数据方面布局更早且更快。政策上，北京亦庄提供了数据采集实训场奖励，上海、深圳等城市也推出了相关的支持政策。