AI导读：

MANSION是面向整栋建筑的语言驱动多楼层3D场景生成框架，为具身智能提供关键“数字试验场”。该框架从建筑全局逻辑出发，生成连贯可用的交互式3D场景，在布局合理性、真实性、可用性上表现优异。

上证报中国证券网讯近日，智元牵头，联合清华大学、麦吉尔大学完成的研究成果MANSION成功入选CVPR2026。MANSION是面向整栋建筑的语言驱动多楼层3D场景生成框架，以构建大规模场景生态系统，为具身智能落地复杂现实环境打造关键“数字试验场”。 区别于简单房间拼接，MANSION从建筑全局逻辑出发：先规划整栋楼功能分区、垂直交通与整体风格，再逐层生成拓扑结构与房间布局，通过几何求解生成符合物理约束的平面图，最终生成可直接在仿真器运行的交互式3D场景。框架从源头保证楼梯、电梯、跨层结构对齐合理，生成建筑连贯可用。实验证明，MANSION生成场景在布局合理性、真实性、可用性上表现优异。