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新加坡国立大学研究团队开发出一种平台，让实验室培养的肌肉组织无需外部刺激即可进行“自我训练”，并基于此开发出仿生游泳机器人OstraBot，游动速度比同类机器人提高3倍以上。

　　新加坡国立大学研究团队开发出一种平台，让实验室培养的肌肉组织无需外部刺激即可进行“自我训练”。此次研究的关键灵感来自一种生物学现象：年轻骨骼肌细胞在成熟过程中会产生自发收缩。团队首次将这一自然过程转化为肌肉“自我训练”机制，用于提升肌肉组织的力学性能。在此基础上，他们设计了一种“对抗训练”平台，将两块工程化肌肉组织连接，使其在发育过程中不断相互拉伸和收缩，形成持续力学刺激。该过程无需外部供能，仅靠肌肉自身特性即可连续训练。实验结果显示，经这种方式培养的肌肉最大输出力达到7.05毫牛，应力达到每平方毫米8.51毫牛，均为该类细胞系在生物混合机器人研究中的最高水平。同时，团队开发出仿生游泳机器人OstraBot，其游动速度比采用传统培养肌肉驱动的同类机器人提高3倍以上。