AI导读：

特斯拉Optimus Gen3机器人量产在即，该机器人重点展示了减速器和灵巧手方面的显著升级。Gen3迭代采用了多种方案，包括谐波减速器、行星减速器以及摆线与RV减速器。Gen3搭载了具有22个自由度的仿生灵巧手，指尖操作精度达0.08毫米。供应链企业正为机器人迭代至最终商业版本进行着密集准备。

如果回到三年前，或许无人能够预见，闻名遐迩的特斯拉Optimus人形机器人，至今尚未售出一台，其内部迭代却已悄然推进至Gen3。这个曾被埃隆·马斯克称为“比特斯拉汽车更重要”的产品，曾在2023年为全球人形机器人产业发出破壳的第一声脆响，但其热度在今年却被宇树科技的G1机器人远远甩在身后。2026年3月，特斯拉官方终于发布了Optimus Gen3（第三代）量产版本的演示视频，重点展示了灵巧手与减速机构两大核心模块的进展，并公布了雄心勃勃但尚需等待的量产时间表。