具身智能创业再涌入一家“理想系”公司。

　　21世纪经济报道记者从多位独立信源处独家获悉，理想汽车前AI首席科学家、基座模型负责人陈伟，联手理想汽车前第二产品线负责人张骁，一起创办了新的具身智能公司——斜跃智能，陈伟担任董事长兼CTO、张骁任CEO。公司成立于2026年2月，首轮融资由元璟资本和理想汽车共同投资，近期会完成工商变更。

　　一位投资人告诉21世纪经济报道记者，在赛道选择上，斜跃未来会聚焦家庭场景，做面向C端用户的消费级具身智能产品。据悉，公司成立两个月以来，已经组建了接近20人的团队，且在北京、杭州、深圳三地设立办公地点，正在面向社会招聘核心团队及相关技术人才。

　　在众多理想离职员工创业的公司里，斜跃智能是理想汽车投资的第二家公司。此前，理想只投资了前总裁沈亚楠创业的公司。

　　一位接近理想汽车的知情人士称，本轮融资理想汽车给到的资金并不多，理想汽车董事长兼CEO李想本想加大力度投资，但斜跃作为一个初创公司希望保持更多独立自主性，李想才没有多投。

　　同时，斜跃智能也是元璟资本在一年内孵化的第二个理想系创业团队。此前，元璟资本曾投资由前理想自动驾驶高管贾鹏、王佳佳及前理想CTO王凯联合创立的至简动力，该企业半年内连续完成5轮融资，累计融资金额达20亿人民币，投后估值超10亿美元，迅速成长为具身智能赛道最年轻的独角兽企业。

基座模型是专长

　　“泛化能力”是当前具身智能领域要突破的核心难题，想要提升具身智能解决问题的能力，训练基座模型必不可少。在当前具身智能的创业中，几乎所有公司都极其重视基座模型的搭建和训练。创始团队是否具备基座模型的架构能力而非单纯的硬件整合能力，也成为当前投资人进行投资选择的重要因素。

　　一位接近陈伟的知情人士向21世纪经济报道记者评价，基座模型能力是斜跃董事长、CTO陈伟的专长。

　　2021年底，陈伟正式加入理想汽车担任首席科学家，2022年底完成理想智能座舱的全栈自研，并做到了行业领先，此前理想都是采用供应商的方案。2023年，陈伟开始启动理想同学自研大语言模型MindGPT的研发，并于年底上车，这是汽车行业首个在智能座舱落地的多模态认知大模型。

　　2024年10月，秋季战略会上，李想开始推动面向具身智能的理想自研大模型体系，争夺AI时代的门票，陈伟便是该任务的承接人。

　　为了进一步优化资源配置，2025年2月，陈伟转任基座模型团队负责人，向CTO谢炎汇报。同期，李想提出明确目标：年内车端必须上线VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作大模型）。

　　上任后，陈伟的首要任务便是重新定义基于Thor-U和Orin-X芯片上的车端VLA模型。

　　2024年底，受限于车端芯片算力难以承载大模型参数，理想智能驾驶团队的VLA预研一度基于外部的开源模型，而非自研基座模型。2025年春节过后，李想明确要求，未来理想的VLA一定要用自研基座，于是，基座模型团队和自动驾驶团队随即展开联合开发，重新定义车端VLA模型。双方分工明确：基座模型团队负责芯片上的模型结构设计、预训练；智能驾驶团队围绕VLA的交付去做后训练。

　　2025年5月，理想正式发布重新定义后的车端VLA模型——MindVLA，理想团队称该模型参数大约为4B（40亿），由云端训练的基座模型蒸馏而来。这个车端模型便是陈伟及其团队的核心研发成果。

　　做完现有车端芯片的VLA模型研发及交付之后，陈伟在2025年上半年还启动了另一件重要的事情：基于自研芯片马赫100去做模型的设计和开发，以充分发挥芯片的可用算力、提升本地模型的能力。

　　如何把超大模型塞进算力极其有限的车载芯片里，让芯片资源发挥到最大的效能，陈伟及其团队给出的答案是：在设计模型之初就把硬件的能力考虑进来，实现软硬协同。陈伟及其团队将这一思考形成了论文，并在即将上车L9 Livis的马赫100芯片上进行了首次实践。

　　2025年下半年，除了做好理想具身基座模型MindVLA在自动驾驶端的布局之外，陈伟还带领团队预研了理想下一代物理AI框架：MindVLA-U1，它是近段时间理想发布的MindVLA-o1自动驾驶基座模型的雏形。

　　该基座模型的核心技术突破有3点：

　　第一，……