当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号宣布，为迎接黑色星期五，Optimus配备了全新的灵巧手。视频中，Optimus成功接住并放下迎面抛来的网球，展示了其手指的灵活弯曲能力。

　　特斯拉Optimus工程师Milan Kovac称，这款灵巧手是“里程碑式的成就”，它显著提升了机器人的操作能力。与上一代产品相比，新灵巧手及前臂拥有更高的自由度，手部拥有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，接近人类手的27个自由度，这使得Optimus能够执行更加复杂和精细的动作。

　　Kovac透露，该视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉正加速推进新灵巧手的量产。目前，团队正致力于扩展触觉传感集成、通过肌腱实现更精细的控制，并减轻前臂重量。马斯克对此表示赞赏，称赞Optimus团队的工作成果。

　　回顾Optimus的发展历程，从最初的11个自由度灵巧手到如今的22个自由度，这一进步标志着特斯拉在人形机器人领域的重大突破。今年5月，特斯拉首次透露Optimus的双手将很快拥有22个自由度，随后的股东大会上，马斯克重申了特斯拉的目标，计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台。在10月的“werobot”发布会上，22自由度灵巧手首次亮相，展示了其灵活性和多功能性。

　　中信证券指出，特斯拉灵巧手的设计方案与预期相符，采用“空心杯+丝杠+绳驱”方案，最大程度模仿了人类手指结构。随着机器人技术的进步，灵巧手的自由度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。国内外企业如特斯拉、Apptronik、优必选等都在积极自研人形机器人的灵巧手。

　　据华安证券研报，灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。目前，国内外多家企业都在推出具有更高自由度的灵巧手产品，如智元机器人的19个自由度灵巧手、星动纪元的12个主动自由度灵巧手、Figure AI的16个自由度灵巧手等。这些产品的推出，进一步推动了人形机器人领域的发展。

　　国金证券分析认为，特斯拉第三代灵巧手相比于第二代的变化显著，手部自由度从11个提升到22个，驱动器装载部位由手部改为手腕。这一变化将带来产业链弹性环节的增长，包括驱动装置、传动装置和传感器装置等。预计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成为主流驱动装置，腱绳向丝杠切换成为传动装置的关键时间点，触觉传感器成为价值量最大的传感器装置。

（文章来源：财联社，部分内容有调整以符合发布要求）