AI导读：

国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学发布具身智能仿真平台“格物”，旨在推动人形机器人技术产业化。平台具备一键训练、多机复用等技术突破，助力行业快速发展。

今日上午，国家地方共建人形机器人创新中心携手上海大学、清华大学，联合发布了具身智能仿真平台“格物”，此举旨在推动人形机器人技术加速从实验室走向产业化。

资料显示，国家地方共建人形机器人创新中心是国内首个专注于具身智能机器人核心技术、产品研发及应用生态建设的创新平台。该平台由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等企事业单位共同组建，拥有一支研发人员占比超过70%的专业团队。

与智能驾驶类似，人形机器人也需依赖仿真环境来完成算法开发与测试、性能评估及控制系统优化等关键流程。在发布会上，“格物”平台凭借其集成的先进强化学习框架与多模态运动控制技术，展示了以下几项技术突破：

一键训练：借助自动化训练框架，算法迭代周期缩短50%以上，新机器人导入即可开始训练，无需重新编程。

多机复用：平台兼容127款主流机器人硬件，通过在线学习技术，能够同时对比各机器人的构型和运动能力。

一机多脑：支持工业、服务、医疗等八大场景运动智能模型的快速切换。

一键迁移：利用虚实映射校准技术，实现仿真到现实的无缝迁移。

近期，多家人形机器人厂商如宇树、众擎等纷纷宣传自家产品的运动控制能力。对此，“格物”平台核心算法开源者叶林奇教授指出，目前展示的机器人尚不具备持续学习能力，未来真正的具身智能需满足最基本的生存需求。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军认为，具身智能的智能化水平仍处于初级阶段，行业急需一个具备多本体兼容性、多场景适应性及强泛化能力的通用智能平台。

除“格物”平台外，国家地方共建人形机器人创新中心还同步发布了开放基金。该基金将围绕平台技术、具身智能、数据集及训练场四大领域，设置开放基金课题，对课题的基础性、原创性、应用前景及潜在影响进行综合评估，并筛选出部分优秀且可落地的项目进行资助。

开源证券机械首席分析师孟鹏飞表示，人形机器人是机器人的终极形态，也是AI时代的重要载体。中国凭借大规模制造人形机器人的完整供应链能力、丰富的应用场景、政策支持及人才优势，有望在量产环节取得领先。从投资角度看，2025年被视为人形机器人量产元年，预计从2025年下半年开始，人形机器人商业化将快速推进。

（文章来源：科创板日报）