继在春晚扭秧歌之后，不到一个月的时间，宇树科技机器人又学会了许多新本领，展现了人工智能技术的飞速发展。

近日，由上海人工智能实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学等高校及科研机构联合发布的一项最新研究成果“BeamDojo”，引发了许多人的关注。这一强化学习框架专为适应人形机器人在稀疏踏点上灵活移动而设计，应用于宇树科技的G1人形机器人上，使其能够轻松完成走平衡木、梅花桩等复杂任务，即使在背负重物或受外力击打等情况下，也能实现准确而轻松的行走。

同时，上海人工智能实验室视频号发布了一则视频，展示了其最新研究成果——人形机器人驾驶舱系统（HOMIE）。通过这一系统，操作人可以实现对G1全身的精准遥控操作，不仅能操控G1表演哪吒电影舞蹈《天雷滚滚我好怕怕》，还能实现任意姿势行走和丝滑下蹲。

宇树科技机器人解锁新技能，引领行业潮流

应用了“BeamDojo”强化学习框架的宇树科技人形机器人G1，能够稳定地穿越多个面积约20厘米宽、间距不一的踏脚石组成的梅花桩，以及只有20厘米宽的连续平衡木。在平衡性方面，即使背着重6kg的书包，遭受棍棒敲打等外力干扰，G1也能轻松地穿越梅花桩，不偏不倚地踩在相应的点位上。

“BeamDojo”的论文介绍称，在具有稀疏踏点的复杂地形上行走，对于人形机器人来说是一项重大挑战。为了应对这一挑战，研发团队提出了“BeamDojo”强化学习框架，采用双批评家（doublecritic）策略来平衡密集运动奖励和稀疏步点奖励之间的学习过程。

此外，上海人工智能实验室昨日也发布了最新的研究成果——人形机器人驾驶舱系统（HOMIE）。这一系统由强化学习驱动的运动控制框架和低成本同构外骨骼硬件组成，首次实现单一操作者对双足人形机器人全身的精准遥操作，支持其完成多样化的复杂移动操作任务。

人形机器人技术的不断突破，也带动了相关板块的强势上涨。最近一段时间以来，以宇树科技为代表的人形机器人公司屡屡取得技术新进展，人形机器人指数2月19日当日涨幅高达8.35%，多只个股掀涨停潮。

业内人士分析称，人形机器人产业正处于从技术突破到量产落地的关键阶段，预计2025年将迎来人形机器人的量产元年。随着技术的不断成熟和成本的降低，人形机器人有望在服务业和工业领域得到广泛应用。

开源证券研报认为，人形机器人的降本为行业未来的发展方向，中国有望凭借完备且成熟的供应链体系推动人形机器人的生产成本逐步降低。未来若机器人降本后实现量产，高性能塑料及复合材料相关企业有望受益。

宇树科技首席执行官王兴兴表示，现在AI驱动机器人进化速度非常快，今年年底前，整个AI的人形机器人将达到新量级。市场分析认为，随着AI技术的不断发展，人形机器人在环境感知、任务规划与决策等方面有望实现质的飞跃。

（文章来源：证券时报）