AI导读：

上海AI实验室等联合发布BeamDojo强化学习框架，使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷移动。宇树科技G1机器人展现卓越性能和零样本泛化能力，备受市场关注。东吴证券、国信证券等机构看好人形机器人产业链发展。

　　《科创板日报》2月19日讯 2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力，这一创新有望推动人形机器人技术的进一步发展。

　　在此框架下，宇树旗下人形机器人G1可以轻松克服危险地形，如平衡木、梅花桩，甚至能在背负6千克重物、遭受外力干扰的情况下成功通关，展现了人形机器人的卓越性能。

　　G1机器人还能倒着走，展示了其灵活性和稳定性。

　　BeamDojo框架的创新点包括两阶段强化学习训练策略，提高机器人学习效率，以及为多边形脚掌量身定制的基于采样的落脚点奖励机制，此外，还搭载了基于激光雷达的高程地图系统，以实现真实世界的部署。

　　在该框架下，G1展现了强大的零样本泛化能力，尽管在训练过程中未接触过稀疏地形与平衡木，却能对各类稀疏落脚点地形做到较高成功率的零样本泛化，零样本泛化成功率高达80%，这一能力对于人形机器人的实际应用具有重要意义。

　　宇树科技的G1机器人多段行走视频近日流出，包括跳舞、人形机器人遛机器人狗等场景，流畅的舞姿源自机器人算法升级，宇树科技表示，AI驱动下的机器人技术每天都在快速进步。

　　宇树科技的CEO王兴兴预测，到2025年年底之前，AI人形机器人将达到一个新的量级，未来，一些基础的服务业或工业应用将基本可以推广起来。目前，宇树科技的H1和G1人形机器人已在京东官方旗舰店上架开售，后因存量不够现货暂时取消了线上的售卖渠道。

　　据高工机器人产业研究所（GGII）数据，宇树科技的机器狗占据全球机器狗市场69.75%的销量份额，人形机器人市场也备受关注，东吴证券、国信证券等机构纷纷看好人形机器人产业链的发展，推荐关注相关供应链厂商。

（文章来源：科创板日报）