AI导读：

人形机器人风口下，傅利叶公司引领开源潮流，全面开源小型人形机器人N1的硬件设计、控制代码等，旨在提供“乐高式”平台助力开发者。此举旨在扩大生态，平衡资本热度与技术理想，推动人形机器人技术创新与商业化落地。

人形机器人风口热潮下，行业玩家正加速开源，攻克技术难题。NVIDIA（英伟达）于今年3月发布开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，并推出加速机器人开发的仿真框架，引领行业潮流。

4月11日，通用机器人公司傅利叶宣布全面开源其小型人形机器人N1的硬件设计、控制代码及算法模块，同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示，机器人行业长期面临跨学科、长链路的开发难题，开源旨在提供“乐高式”平台，助力从业者、学生及爱好者快速上手。

蔡宇圣强调，开源旨在扩大生态，但需平衡资本热度与技术理想，证明企业跑通闭环的能力。N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身23个自由度，单次连续运动续航2小时以上，具备优越性能。

“乐高式”开源包含标准化模块和详细指南，鼓励二次创新。N1的开源颗粒度极细，用户可自由改造，实现个性化创新。傅利叶自研的“FSA 2.0”一体化执行器与控制系统结合，提升运动稳定性与精度，实测最高稳定奔跑速度达3.5米/秒。

傅利叶的开源战略与人形机器人行业阶段性特征相符：技术突破需集体智慧，商业化落地需聚焦细分场景。N1作为“开源试验平台”，旨在技术验证和社区孵化，满足社会对机器人技术的期待。

蔡宇圣表示，傅利叶坚持“核心零部件自研”策略，确保快速响应客户需求。开源生态有望成为人才与技术储备，加速产品迭代与发掘潜在合作者。开源与商业化并非对立，企业竞争力在于执行效率和迭代速度。

傅利叶计划牵头社区建设，推动硬件接口、通信协议等标准统一，解决国内机器人开源社区碎片化问题。对于AI领域的MCP协议，蔡宇圣认为可借鉴但需谨慎，充分验证接口标准化。

打造生态对本体厂商具有重要意义，有助于提升企业竞争力、社区影响力，为新技术论证提供反馈渠道。尽管面临诸多挑战，但长远来看，这是企业实现可持续发展、推动行业进步的必要之举。

未来机器人开源趋势难以断言，开源与闭源将交错并存。随着更多企业加入，技术将不断创新，产业生态将更完善，人形机器人有望在更多领域应用。

（文章来源：每日经济新闻）