今日（4月19日），2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人参与的半程马拉松赛事。此次赛事吸引了2000名人类选手与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”共同竞技，赛程约21公里。

《科创板日报》记者从现场获悉，已有7家企业携自家研发的机器人参赛，参赛队伍涵盖“国家队”、民营企业和学校科研团队。对于采用双足步态的人形机器人而言，这次马拉松相当于要完成约25万次精密关节运动。那么，这些机器人在赛前做了哪些准备，以及需要克服哪些关键技术难题才能顺利完赛呢？

《科创板日报》记者采访了参赛的明星种子选手松延动力、灵宝机器人、北京人形机器人创新中心，并现场观摩了其参赛机器人的测试。

人形机器人如何备战马拉松？松延动力带来参赛的是人形机器人N2，4月以来，在北京海淀气象科技园区的柏油马路上，N2每天都会进行1小时以上的训练。N2机身高度1.2m，总重量30kg，能实现室内外多种复杂地形上的行走、奔跑、后空翻、舞蹈、单脚跳等动作，也是全球首个实现了多场景连续空翻的机器人，奔跑速度最快可达3.5m/s。

（松延动力人形机器人N2）

松延动力采取多机作战形式，准备了大概一个月的时间，主要工作为改进硬件和调整算法。团队特意组建了两个队伍，每队3台机器人，包括1台主力和2台备用，分别追求速度和跑姿的优雅。此外，N2还穿上了29码的跑鞋，并加装了三个定位销，以缓解高速度对硬件的冲击。

机器人在马拉松比赛中的续航能力备受关注，N2采用电池＋换电的方式，每5公里续航一次。

灵宝机器人带来了CASBOT SE参赛，这是公司内部用于日常运控测试的DEMO机，身高约170公分，体重不到90斤。团队根据真实的比赛路面进行了户外测试训练，对脚垫进行了加厚处理，并决定采用快走的步态，以保证速度和稳定性。

（灵宝机器人CASBOT SE）

北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”也参加了此次比赛，身高一米八，身形灵活，展现出卓越的运动控制能力。软件和硬件的高度耦合是机器人长距离奔跑的关键，“天工Ultra”通过多模态传感器融合实时感知环境信息，动态调整速度和方向，即使在复杂地形和突发情况下也能及时调整运动状态。

本次赛事起点位于北京南海子公园，途经多个标志性点位和企业，终点设在国家信创园。人形机器人参加马拉松堪称技术“炼狱”，涉及动态平衡、关节散热、能源续航等关键技术，是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验。

北京人形机器人创新中心工作人员表示，“天工Ultra”在奔跑速度上极具爆发力，但需要重点解决机器本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。灵宝机器人的张淼则分析，机器人跑半马的挑战主要在于硬件稳定性，包括本体和关节的承受力、耐久性、散热，以及电池的续航、能量管理等。

人形机器人的“21公里长征”不仅是技术的试金石，更是人类探索智能体极限的里程碑。此次赛事将推动高密度电池与仿生算法的技术应用，当双足机器人突破21公里体能极限，一场产业变革或将来临。

（文章来源：财联社）