上海车展上，智驾供应商轻舟智航发布了行业首个基于单颗征程6M芯片的端到端城市NOA解决方案。征程6系列芯片由地平线推出，包含J6B、J6L、J6E、J6M、J6H、J6P六个版本，其中J6M定位中等算力市场。该方案的最大亮点在于有限的算力下也能实现高阶智能辅助驾驶功能。

轻舟智航的这套基于J6M的端到端城市NOA方案，能够灵活完成隧道通行、锥桶提前绕行、占道车辆绕行、上下高架桥、无保护左转等复杂任务。据轻舟智航于骞介绍，此方案并非完全抛弃传统方法，而是将大规模量产验证的“时空联合规划”经验融入单一主体模型设计中，并通过“端到端模型安全对齐”技术，确保模型输出行为符合人为定义的安全规则和限制。

这是一种融合策略，旨在发挥端到端模型的灵活性和高上限，同时引入规则约束和安全机制，保证系统稳定性和可靠性，确保“下限高，更安全”。轻舟智航强调“无论中配、高配，安全都是顶配”。

随着2025年NOA功能量产上车加速，辅助驾驶用户数量激增，安全问题成为行业焦点。于骞在车展上表示，技术创新的本质不是炫技，企业应引导用户形成对技术应用边界的正确认知，避免过度宣传，覆盖90%~95%老百姓常遇驾驶场景即可。

于骞介绍，轻舟通过精简场景代码、降低系统延迟，释放大量CPU资源给主动安全功能，提升安全性。轻舟智航CTO李栋表示，由于目前算力平台未打满，车端未部署LLM等模型，但云端大模型支撑了自动化标注、评测等离线工具，99%数据标注由离线大模型完成。

发布会后，于骞、侯聪及李栋回答了媒体提问，包括与理想合作、端到端大模型解释性、世界模型与强化学习、新规影响、车企协同、安全与体验平衡、端侧与云端大模型结合、智能驾驶水平及L3条件等。

于骞强调，高阶与低阶是相对概念，需明确辅助驾驶性质，不求全面覆盖，但求在明确ODD限制下提供安全、舒适、便捷的驾驶体验。轻舟注重验证与产品质量，安全要求不变。侯聪表示，安全与体验统一，防御型驾驶以安全为前提，体验并不因此受损。

李栋介绍，轻舟目前主要在云端进行大模型支撑的离线工作，如自动化标注、评测等，车端未部署大语言模型。于骞指出，L2级别智能驾驶仍需提升安全性，L3、L4需明确责任归属和ODD限制，L4是长期目标。通往L3需解决长尾问题、功能安全、运营支持等。

轻舟作为供应商，将与车企深度合作，参与硬件设计、选型，共同实现安全目标。于骞认为，大规模量产是验证智能驾驶技术的关键，至少需十万、几十万规模才能暴露潜在问题。轻舟今年目标量产上车突破100万辆，但盈利不是首要目标，而是为用户创造更大价值。

（文章来源：21世纪经济报道）