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华西证券发布电新行业灵巧手报告，揭示灵巧手作为机器人核心执行末端的重要性。国内外企业积极布局，推动灵巧手产品持续迭代。关键零部件需求增加，看好产业布局领先的技术优势企业。

5月28日，华西证券发布电新行业灵巧手报告，揭示了机器人领域的创新突破。灵巧手作为机器人的核心执行末端，正成为机器人实现精细操作的关键。由于人们对人形机器人寄予拟人化灵活操作的厚望，灵巧手需具备高灵巧性、强适应性及高智能化特征。

模仿人手结构和功能的灵巧手，是机器人满足不同场景需求的基础，能够完成抓、握、捏、拧、旋转等多种动作。在机器人研发和整机成本中，灵巧手占据重要地位，国内外企业均积极布局，推动产品持续迭代。

灵巧手的关键组件包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统。为满足落地场景和量产需求，这些组件正不断优化。驱动系统自由度提升，电机需求增加，无刷有槽电机应用有望提升；传动系统关注微型丝杠和腱绳复合传动方式的应用，带动精密传动零部件需求增长；感知/控制系统方面，触觉传感器的需求将随着灵巧手功能性提升而增加。

灵巧手作为人形机器人的落地关键，其更新迭代技术难度大。具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中占据重要地位，盈利能力领先。此外，关键零部件如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等的应用需求也将增加，看好产业布局领先的技术优势企业。

人形机器人的发展将为零部件制造商开辟新的应用市场，具备技术同源和领先优势的相关企业将受益。随着产业链下单和定点增加，机器人厂商更新产品近况，预计相关产业将持续催化，看好各产业链带来的增量机遇。

（文章来源：财中社）