《科创板日报》12月8日讯近期，国内多地政府密集发布机器人产业支持政策，为人形机器人这一科技热点再添新动力。12月6日，安徽省发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027）》，明确产业发展路径。同日前后，重庆市和杭州市也分别出台相关政策，支持具身智能机器人产业及机器人产业高质量发展。

回顾2024年，人形机器人无疑是科技领域的焦点之一。政策频发、巨头加码、投融资活跃，二级市场相关概念股也迎来大涨。随着英伟达、华为、特斯拉等科技巨头纷纷布局，人形机器人市场竞争日益激烈。

站在岁末年初的交汇点，人形机器人产业未来将走向何方？2025年又有哪些新期待？英伟达创始人黄仁勋曾预言，“机器人时代即将到来”。从Agility、小鹏等机器人进入工厂，到特斯拉擎天柱（Optimus）机器人灵活性大幅提升，人形机器人正逐步融入人类社会。

特斯拉预计，2025年Optimus人形机器人销量将达到千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，2026年将逐步对外销售。国信证券研报指出，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望为全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发市场活力。在车端与机器人端零部件共通性较高的背景下，人形机器人发展有望持续推进，2025年有望成为量产元年。

人形机器人量产预期和性能完善预期是推动市场行情的重要因素。近年来，人形机器人指数多次跑赢沪深300指数，特别是在特斯拉、英伟达等巨头发布重要进展时，市场情绪高涨，相关概念股表现亮眼。

随着人形机器人性能不断提升，产品价格也逐渐下探。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”成本曾高达六七十万元，但如今已有价格带在20万元-30万元的机器人面世。特斯拉透露，Optimus预计售价将在2万美元以内，但马斯克也表示，将成本降至2万美元非常困难，需要产量超过每年100万台。

为降低成本，机器人厂商在技术研发上寻求突破，同时增加国产化器件替代率。中国机器人安装量已位居世界首位，且大多数人工智能专利也来自中国。在人形机器人产业链中，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比高，且国产化提升空间大。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业预计将从产业形成期过渡到产业扩张期，2025年将迎来板块性投资机会。

图|人形机器人各类核心零部件横向对比

（文章来源：科创板日报）